Festo（費斯托）成功構造了機器人界的「蜘蛛俠」與「蝙蝠俠」

【Technews科技新報】去年8月在北京舉辦的世界機器人大會上，德國著名機器人公司Festo費斯托以其研發的仿生水母機器人、仿生蜻蜓機器人搶足了眼球。人們看到Festo彷彿在努力構建一個機器人中的動物世界，各種靈活又可愛的自然生物給這家機器人公司帶來了無限創造靈感。

近日，這家公司又為它的機器人王國新增了兩款「得意之作」，分別是一款可以後空翻的翻滾的BionicWheelBot蜘蛛機器人和一款飛狐機器人BionicFlyingFox。它們都是仿生學習網路的最新研究成果。

可後空翻的」蜘蛛俠「靈感源自摩洛哥蜘蛛

這是一款比較獨特的可行走的仿生機器人，它的行走原理源自一種摩洛哥蜘蛛。這種蜘蛛不僅像普通蜘蛛一樣行走，但也可以空中翻轉與地面翻滾的組合形式移動。

它可以靈活適應各種地理環境，比如沙漠。摩洛哥蜘蛛在水平地面上進行翻滾移動的時候，其速度是普通行走的兩倍。而在顛簸的地面上，則可以先把動作進行分解再一步一步完成。因此，摩洛哥蜘蛛能夠在水平與顛簸地勢交錯的沙漠地帶順利移動。

而Festo研發的仿生蜘蛛機器人開始翻滾時，它將身體兩側的三條支腳當作是「車輪」。令兩條腿這時候會開始向地面伸直，並推動地面上球形般的「蜘蛛俠」。同時在翻滾過程中提供衝力。在翻滾模式下，仿生蜘蛛機器人比自然的摩洛哥蜘蛛行走更快速，可爬越高達百分之五的坡度。

而另一款仿生蝙蝠機器人，則外形非常輕巧，它可以模仿大多數飛行生物在高空中飛行並做稍許停留。為了防止它在飛行中遇到障礙物導致的撕裂或破損，Festo特地採用了一款叫做超級氨綸纖維的彈性纖維材料製作它的「翅膀」。

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