勃肯特宮安旭：並聯機器人在3C生產線上的分揀策略及應用

摘要

在高工機器人舉辦的「機器人+3C家電終端應用大會」上，勃肯特機器人董事長助理宮安旭和現場嘉賓分享了並聯機器人在3C生產線上的分揀策略及應用。

自20世紀70年代以來，電子行業就一直在推動工業機器人的銷量。隨著機器人的尺寸不斷縮減、價格持續下降、精度逐漸提升，同時對電池、晶元和顯示屏的需求不斷上升，賣給電子行業的工業機器人數量幾乎與汽車行業相當。並聯機器人在整個工業機器人大家庭中僅僅是一個小小的分支，但在生產製造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色。

在高工機器人舉辦的「機器人+3C家電終端應用大會」上，勃肯特機器人董事長助理宮安旭和現場嘉賓分享了並聯機器人在3C生產線上的分揀策略及應用。

首先，宮安旭介紹了聯機器人的特點：

剛度質量比大。並聯機器人因採用並聯閉環桿系，桿系理論上只承受拉、壓載荷，是典型的二力桿，並且多桿受力，使得傳動機構具有很高的承載強度。

動態性能優越。並聯機器人的運動部件質量輕，慣性低，可有效改善伺服控制器的動態性能，使動平台獲得很高的速度與加速度,適於高速作業。

運動精度高。由於採用聯機構，不僅沒有串聯機構中存在的誤差累積，而且各條運動鏈的誤差在末端可以有一個相互抵消的平均化效果。

使用壽命長。由於並聯機器人受力的合理性，所以其零部件的磨損比較小，使用壽命也比較長。

此外，並聯機器人的結構緊湊，靈活性強。

據介紹，勃肯特憑藉完全自主知識產權與多年工業自動化行業經驗積累，在短時間內完成現有機器人本體並聯2軸、並聯3軸、並聯4軸、並聯6軸、串並混聯及桌面串聯6軸機器人的研發，共計超過30多項專利認可，成為全球唯一一家擁有並聯全產品線的企業，其產品主要包括2軸並聯、3+1軸並聯、4軸並聯、6軸並聯、400型桌面並聯、6軸串並混聯等機器人。

宮安旭表示，目前勃肯特機器人的性能已經做到行業領先，其最大負載可達50Kg，運動範圍大最大拾取直徑可達2000mm，運動精度高，重複定位精度可達±0.01mm，旋轉精度可達±0.05°。運動速度快拾放節拍最高可達260次/min。

3C製造業自動化發展趨勢及現狀

宮安旭稱，3C行業從最初的手工、半自動到機器人，再到機器人配合流水線，流水線配合機器人，最後到未來的智能工廠，是一個從自動化到信息化最後邁向智能化的發展趨勢。「3C製造業產品大多生命周期比較短、工藝變化比較大，產品自動化生產技術可實現行及資金投入大，因此自動化程度較國外更低。目前自動化設備主要應用在衝壓、打磨、拋光、噴塗及測試等環節，其他環節如分揀、包裝、裝配目前自動化程度普遍較低。」

宮安旭說，勃肯特仔細總結了3C行業的3大特點，首先是產品更新迭代速度特別快，導致產線投入的風險性比較高；其次是裝配靈活度高，3C產品在製造過程中有大量人工的使用，其原因在於自動化設備達不到人工作業的精度；最後是3C產品要求的生產速度快，但現階段在裝配環節很多企業仍然依靠人工，這將導致生產效率的瓶頸，最終只能不斷增加人力或延長交付周期。

「針對3C行業的特點，並聯機器人的優勢也因此而體現出來，」宮安旭說，「第一點是能夠適應柔性化生產，並聯機器人的整機結構不用改變，柔性機械手使得產品在更新換代後只需更換末端執行器即可，一小時甚至更短的時間就能完成產品生產的準備工作；第二點是高精度、高速度。」宮安旭稱，並聯機器人無累計誤差，精度高且速度極快；「第三點是使用空間小，便於使用者在現有產品上進行改造。」

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