上海市科學技術獎揭曉，楊浦的這些「高精尖」上榜！

2017年度上海市科學技術獎日前出爐，共授獎272項（人）。21項成果獲自然科學獎；31項成果獲技術發明獎；216項成果獲科技進步獎；授予林國強、王曦上海市科技功臣獎；授予孫毅、庫爾特·赫爾曼·維特里希上海市國際科技合作獎。

記者從楊浦區科委獲悉，楊浦區企事業單位和區域內高校累計獲獎80項，獲獎數量同比去年增長19.4%，佔總獎項的29.4%。其中，自然科學獎6項（一等獎3項，二等獎3項），技術發明獎9項（一等獎3項，二等獎4項，三等獎2項），科技進步獎65項（一等獎13項，二等獎24項，三等獎28項）。在楊浦80項獎項中，以牽頭單位獲獎的有49項，占獲獎總數的比例高達61.3%。其中，復旦大學、同濟大學、上海市政工程設計研究總院（集團）有限公司、上海市基礎工程集團有限公司、上海同岩土木工程科技股份有限公司等楊浦區域內單位多次上榜。

仿人機器人被認為是下一代服務機器人最典型、最友好的本體特徵。行走的自然性、適應性、平衡控制是長期困擾仿人機器人發展和應用的難題。同濟大學陳啟軍等完成的項目《生物誘導的仿人機器人行走控制理論與方法》，通過抽象人類具備的行走適應性、多樣性、平衡能力、全身運動協調性等特徵，從生物誘導的角度系統研究了仿人機器人的行走模型、控制策略及現場應用時的基礎科學問題，實現了仿人機器人在複雜環境中的靈活、適應性行走，解決了仿人機器人現場應用時感知－運動融合的計算效率問題。項目成果應用於同濟大學機器人足球隊TJArk，連續5年獲RoboCup中國機器人大賽標準平台組冠軍，進入RoboCup世界盃標準組前8強，獲得RoboCup挑戰賽黑白球組第二名，入選世界最好的五支球隊。

隨著城市地下基礎設施的日益增多，其建設與運營全壽命安全狀態倍受關注，亟需對其進行高效監測、檢測和評估。由同濟大學、上海同岩土木工程科技股份有限公司、上海地鐵維護保障有限公司等共同完成的項目《城市地下基礎設施全壽命安全狀態快速採集與設備研發》，針對目前採集手段有限、精度不足、速度慢、數據管理效率低下等瓶頸問題，建立了以高精度採集技術、自動化快速檢測裝備、智慧服務平台為核心的檢測評估體系，使地下基礎設施實現高精度非接觸監測；解決了移動狀態下定位、高速成像以及多指標病害檢測的難題，變形檢測精度達到1mm；首次提出隧道服役性能指標（TSI），實現了隧道結構安全狀態的量化綜合評價。成果已在全國多個城市得到成功應用，占已採購城市軌道交通快速檢測設備市場的50%，手持式病害調查設備市場的90%，近三年產生經濟效益1.57億元。項目成立的智慧基礎設施聯盟，目前已經有 141 家單位（包括UC Berkeley，美國ESRI公司等36家國外單位）加入。

毛信慧 文

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