我們不知道的自動駕駛，其實離我們這麼近
想必大家都聽說過
特斯拉的自動駕駛汽車吧
有沒有小夥伴覺得
這個功能是如此的炫酷呢
但是
這個功能安全問題
也是我們不得不考慮的
所以
作為計算機人
我們應該從現在就開始注意
編程時的漏洞和完整性
從而保證
自動駕駛的安全性
近日，愛刷微博的同學們一定注意到了，特斯拉自動駕駛汽車出現事故的微博接連在微博上刷屏，更是有一位先生，在高速上經歷了一次驚心動魄的生死時速！可以說，自動駕駛，在給人們帶來便捷的同時，也帶來了許多隱患。
而這些隱患，也不得不讓我們重新權衡自動駕駛帶給我們的利與弊了，畢竟生命只有一次，讓我們安安心心得把車輛駕駛權交給別人，這需要一定的心理挑戰，也需要過硬的技術基礎。而這個時候，就需要我們編程人員在技術編程時的認真和仔細了。
當今時代，人們對於自動駕駛的
一些看法和建議：
正當汽車行業在自動駕駛技術的炙烤下一片火熱之時，Uber致死事故的發生讓一切驟降到零度以下，汽車企業們左右為難、如履薄冰。自動駕駛是否應該就此望而卻步？什麼事自動駕駛的核心要義？中國標準能否引領世界智能汽車發展？
3月27日，在由沃爾沃汽車集團、中國汽車技術研究中心有限公司、中國汽車工程學會、公安部交通管理科學研究所聯合主辦的「2018智能汽車國際研討會」上，吉利控股集團、沃爾沃汽車集團董事長李書福用三個精彩觀點闡明了自己的看法。
針對Uber無人駕駛致死事件，李書福表示了哀悼，他說：「無論汽車技術如何發展，安全都是一個任何時候都不能忽視的問題。但另一方面，研究表明，自動駕駛汽車要行駛超過數10億公里或行駛幾百年以後，才能證明其更安全。」
在李書福看來，自動駕駛汽車的技術從開端逐漸成熟，到走向千家萬戶、改變人們的出行方式，還有相當長的路程要走，並不會是一帆風順的。但從根本上來看，安全應該是自動駕駛技術的核心，開放自動駕駛的初衷是讓出行更加安全。各國政府在制定相關法律法規時，應該著重考慮這一點。中國擁有世界上最為龐大的汽車消費群體，未來在中國市場銷售的自動駕駛汽車，必須符合中國消費者的習慣及道路交通環境。
對比中美兩國與自動駕駛相關的法律可以發現——美國早在2014年就允許自動駕駛汽車在公共道路測試，在加利福利亞州，已經有超過50家企業獲得了智能汽車開放路測的許可；但在中國，直到今年，才先後有上海和北京相繼發放了開放道路自動駕駛路測牌照。
因此李書福認為：「公共道路測試立法方面，已經有了整整4年的『時差』。這也意味著，要搶佔領先地位，我們必須立足當下，奮起直追。但不能像計劃生育一樣，什麼都齊頭跑，蜂擁而入，而應該哪一家的技術成熟了哪一家上。」
那麼我們通往完全的自動駕駛
的路還有多遠呢？
感測器的困惑
無人車依靠感測器來感知周圍的世界。而且，無論在何種光照、天氣、路況下，都需要作出準確判斷，否則安全就是個大問題。
在大多數專家看來，要提供更安全的無人駕駛，多感測器融合是必然。如今，大多數測試的無人車，都組合裝備了攝像頭、雷達、激光雷達等感測器。甚至，為了進一步準確的探測人等生物，一家以色列的初創公司還為無人車裝備了紅外線攝像頭。
多感測器融合的方案可能是為了克服單一感測器的弱點，如攝像頭在光線弱的夜晚或者光線很強的白日性能不好，激光雷達無法有效應對大雨或霧霾，而雷達對反光的小金屬物件容易出錯。
在眾多感測器中，以對周圍環境獲得更細節化的刻畫衡量，大多數業內人士認為，激光雷達是未來無人車的「標配」。簡單來說，激光雷達每秒鐘發射上百萬道的激光，這些激光束碰到周遭物體後返回，通過記錄來回的時間就可創設一個立體的地圖從而獲得感知。
既然知道自動駕駛還存在缺陷
也還有很長一段路需要走
那麼這個時候
就應該是我們的小猿們出場了
這個時代自動駕駛的未來
等待你們去書寫
fighting，小猿們
小猿有話說
編輯 | 徐星晨
封面 | 陳銀傑
排版 | 陳炫婷 徐星晨
計算機學院新媒體中心
