水下機器人又添黑馬，產品剛問世就收穫百萬意向訂單

水下考古、水下直播、水下救援、水庫安全監測……在張翀看來，擁有眾多應用場景的水下機器人就是一款剛需產品。她開始有意識地關注該領域的發展狀況。從第一款樣機開始，經過不斷的改造，張翀終於把自己曾經的想法變成了現實，開創了屬於她的傳奇。

歷時兩年多時間研發和優化產品，張翀開玩笑說，每個零部件背後都有漫長的故事。

「是否能用機器人探索神秘的海洋世界？」懷著這個極有吸引力的構想，張翀帶領鰭源科技團隊，在2015年一頭扎入消費級水下機器人 FIFISH飛行魚的研發中。

公司成立之初，鰭源科技便獲得了近1000萬元的天使輪融資，投資方為太火鳥、小米聯合創始人黎萬強、創新工場李開復、AC天使基金及彩虹魚。去年7月，團隊再次獲得天奇創投的1200萬元Pre-A輪融資。

研發歷時一年多時間。鰭源科技反覆進行各種功能的優化及可靠度實驗的突破，包括通過流體性能結合外觀的設計以實現動平衡，並前後驗證了12版的外觀設計。就這樣，張翀和團隊不厭其煩地打磨著產品。

去年年底，已量產的FIFISH飛行魚P3正式面向海外市場銷售。據團隊介紹，在今年1月參加CES消費電子展期間，鰭源科技收穫了超過百萬元的意向訂單。

陣容豪華的團隊

張翀曾擔任富士康資深研發主管，先後主導了Apple、任天堂、Sony等企業的30餘款產品的量產工作。此後，她以聯創的身份，加入智能硬體孵化平台太火鳥。

與產品打交道已久，張翀擁有豐富的設計研發、生產銷售和供應鏈管理等經驗。但獨木不成林，她還要找到更多志同道合的夥伴一同向前。

通過聯繫此前的同事和身邊的親友，2016年4月左右，張翀已初步搭建起鰭源科技的主創團隊：有來自微軟的運營總監，有來自大疆的銷售總監，還有來自中船重工的技術總監。

這樣的團隊配置頗受投資機構青睞，加之認可消費級水下機器人方向。2016年7月，剛成立的鰭源科技便完成了近1000萬元的天使輪融資，投資方為太火鳥、小米聯合創始人黎萬強、創新工場李開復、AC天使基金及彩虹魚。

團隊成員基本上都擁有幾十款產品的開發經驗，研發一款新產品本應該駕輕就熟。但實際上，在FIFISH飛行魚的研發過程中，有時正是經驗束縛住了眾人的手腳。張翀說，「我們有時候想得太理所當然了。」

因為，相比起傳統工業級水下機器人，團隊所研發的消費級水下機器人面臨著新難題——要便攜、易操作，還要擁有專業的影像系統。張翀開玩笑道，「我們這些老傢伙只能打斷骨頭和筋肉，以歸零的心態重新學習。」

沒有太多可對標的參照物，張翀和成員們只能不停實驗，然後優化。

千錘百鍊

深圳的夏天，最高氣溫往往超過35℃。而在溫度正高的下午兩三點，鰭源科技公司旁的游泳池邊常能看到一批忙來忙去的人，那正是張翀和團隊里的工程師。

因公司自有的泳池空間較小，不能充分驗證 FIFISH飛行魚的性能，張翀和成員們往往要前往室外游泳池甚至大海中進行測試。「很長一段時間，我們工程師的膚色就沒有白過，一直在外面曬。」

有時甚至是最基本的功能，團隊也要進行反覆實驗。以外觀為例，團隊曾先後更換過12個版本。張翀解釋說，對一個水下機器人來說，外觀的意義不只有「美醜」，它還決定著產品在水下運動所受的阻力，也就是涉及到了流體力學。

而為了讓 FIFISH飛行魚下水後可以在動態和靜態中保持平衡，團隊還需要在演算法、內部結構、外殼等多個維度下功夫。此外，還有防水、密封等問題需要團隊解決。

經過1000小時高低溫（-10℃~60℃）儲存、1000次固件分位升級壓力和300多次100米水深循環打壓等測試，團隊最終將產品外觀定為現有流線模式，並採用自主研發的罐體設計，使產品表面無點膠，以保證機器人在水下的安全穩定運行。

去年年底，經過近兩年的研發和產品升級，鰭源科技的FIFISH飛行魚P3正式進入量產階段，並面向海外市場銷售。

據張翀介紹，FIFISH飛行魚P3的最大下潛深度為100米，可保持2小時不間斷航行。值得一提的是，團隊自主設計的影像系統搭載了SONY 1英寸大靶面感測器和162度超廣角鏡頭，能呈現4K視頻影像及2000W像素的圖片。

同時，配置的4000流明LED補光燈以及調整後的演算法，使影像系統在水下光照較差的情況下也能還原色彩、實現高清晰度。此外， FIFISH飛行魚P3能適配任何智能手機和7.9英寸平板電腦，用戶可將拍攝的海底畫面實時上傳網路進行分享。

FIFISH飛行魚P3

今年1月，張翀帶著 FIFISH飛行魚P3再次參加了CES消費電子展。這次，在和來自美國、日本、歐洲、澳大利亞等國家的經銷商的合作洽談中，張翀共獲得40餘家意向渠道及超過百萬元的意向訂單。

與此同時，鰭源科技也在積極探索水下機器人的應用場景。例如面向水務檢修領域，團隊推出了輕工業級水下機器人FIFISHP6，並與「南水北調」工程達成戰略合作，幫助其開展水壩檢修工作，極大降低了對方檢修成本。此外，水下直播、水下考古也是FIFISH飛行魚拓展的方向。

張翀表示，目前消費級水下機器人行業還處於探索產品和市場的階段，鰭源科技要做的就是沉下心來打磨產品，獲得用戶認可。

來源：搜狐科技

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！