圖森發布港口集卡車隊自動駕駛測試demo，2018年推動中美兩地車隊試運營

本周，在圖森未來的北京總部，這家創業兩年多的自動駕駛技術公司向媒體們展示了其在國內某港口進行集卡車隊自動駕駛測試的視頻。

視頻展示內容主要是，搭載圖森自動駕駛系統的卡車以4輛為一組，在港口封閉/半封閉區域內進行集裝箱調運。圖森方面希望這一方案能在今年與國內部分港口進行對接，建立商業化方面的運營或試運營。

如雷鋒網·新智駕此前報道，圖森創辦於2015年9月，其主要研發方向是貨運自動駕駛。目前圖森團隊已經擴張到200多人，包括北京團隊160人，美國團隊70人。過去一年，圖森已經在國內唐曹高速（唐山 - 曹妃甸港區）、上海汽車城以及亞利桑那州10號公路等多處路段和測試區開展路測。

相比於此前更多對外展示的高速公路自動駕駛技術或者叫倉到倉的自動駕駛解決方案，圖森此次展示的demo環境為港口封閉或半封閉區域。對此，圖森COO郝佳男告訴我們，在目前國內高速公路貨運自動駕駛政策尚不明確的情況下，推出港口封閉環境的自動駕駛集卡解決方案能幫助圖森的技術更快落地。另一方面，由於政策和效益等多方面的因素，國內眾多港口對於新技術改造有很強的意願和積極性。

相比高速公路環境的自動駕駛，港口封閉區域內的技術方案也有一些不同的特點：比如精度要求極高，如集卡在輪胎吊下停放時，前後的空間可能不足10厘米；港內可能存在多車混行以及自動駕駛車輛和普通車輛混行的情況。

傳統在港口自動化改造中，基於AGV的集裝箱調運是一種相對成熟的解決方案。但AGV的部署需要對港口進行停工改造，並需要在地下埋放大量磁釘，圖森的方案主要基於攝像頭和激光雷達等感測器，在技術改造方面有很大便利性，成本也低很多，改造甚至不影響港口的日常運作。郝佳男同時也表示，如果能解決好港口的這些問題，港口集卡自動駕駛項目帶來的效益和利潤也是非常可觀的。

按照圖森的現有計劃，圖森希望在2018年內：

• 在國內建立約15輛卡車港口運營車隊，在國內主要與港口系統集成商、港口運營商合作探索商業化運營；

• 在美國方面的運營則會進一步推進到倉到倉的車隊運營，目前他們正在與某快餐業巨頭和某電商巨頭進行運輸合作的談判。

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