無人駕駛汽車出路何在？

理工視角看世界，位卑未敢忘憂國！

1.無人駕駛汽車的定義

無人駕駛汽車是通過車載感測系統感知道路環境，自動規划行車路線並控制車輛到達預定目標的智能汽車。

2.為什麼要研發無人駕駛汽車？

由於駕駛員技術水平參差不齊，注意力容易受到各種誘惑或者干擾，身體狀況和情緒波動帶來的判斷能力和危險處理能力起伏不定，導致道路交通事故頻發，人員傷亡和車輛財產損失十分巨大。

因為機器比人工作更可靠，人工智慧比人更加穩定，我們希望研究基於感測器技術、人工智慧技術和衛星定位導航技術的無人駕駛汽車，提高車輛行駛的安全性，保障車輛乘員和其他道路交通參與者的生命財產安全。

3.無人駕駛汽車的現狀

國內：

1、我國由國防科技大學自主研製的紅旗HQ3無人車，2011年7月14日首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實驗。

2、2015年12月16日~18日在浙江省桐鄉市烏鎮舉行的第二屆世界互聯網大會上，百度公司的無人駕駛汽車正式亮相。百度還宣布這款百度無人駕駛車已實現國內城市、環路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。

3、2017年12月，無人駕駛（有司機坐在座位上但是基本上不干預駕駛）公交車在深圳市開上了街頭，在長達1.2公里的開放路段進行試運行。

國外：

1、谷歌無人駕駛汽車已經行駛超過20萬英里。和一般的汽車不同，Google 無人駕駛汽車沒有方向盤和剎車。

2、從全球範圍來看，美國加州是首個通過無人駕駛汽車正式法規的地區，截至11月底，已有45家公司取得加州路測許可。

3、作為無人駕駛技術先行者的Uber和特斯拉在道路測試中先後發生傷亡事故。先是Uber的無人汽車在美國鳳凰城撞死了一位行人，初步調查顯示交通事故責任不在Uber，但是測試司機有犯罪前科還超速...之後是特斯拉Model X在美國101高速路上撞車起火，38歲的車主不幸喪生。加州公路巡邏隊認為起火或與電池有關，調查還在持續進行中。

4.無人駕駛汽車離我們還有多遠？

無人駕駛汽車在試驗路段已經成功地通過了各項測試，離真正走進我們的生活還有很長一段路要走。第一，開放路段和場景條件下的測試還不完整，快速路、省國道、縣鄉路、集貿市場、大霧、雨雪天、突然出現的行人、異物、路口交警指揮手勢、交通管制等等。第二，無人駕駛汽車上路的法律法規還沒有出台。

在此條件下，在汽車駕駛中引進無人駕駛作為輔助駕駛技術，降低駕駛員的勞動強度，輔助駕駛員處理各種緊急危難情況，例如ABS防抱死技術，自適應巡航技術等。

5.無人駕駛汽車推廣難度在哪裡？

無人駕駛汽車推廣的難度，不是技術問題而是法律問題。無人駕駛汽車隨著技術的不斷進步，各項指標已經非常先進，事故率顯著低於人工駕駛，為什麼推廣起來那麼難？就是因為出了事故誰來負責的問題，沒有解決好？如果是車輛違章，那麼相應的賠償責任是車主來承擔、還是廠家來承擔？保險公司如何理賠？車輛如何年檢？年檢單位對無人駕駛車輛承擔什麼責任？

為什麼無人飛機發展那麼快，因為天空比地面環境簡單多了，發生事故的概率小，發生事故後的責任認定相對比較簡單。

6.無人駕駛與車輛操控

現在的無人駕駛汽車，應該叫做具有輔助駕駛技術的汽車，離不開人員的干預。因為汽車是用來承擔運輸任務，滿足乘員出行需求的，車輛的行駛離不開人員的操控。只是隨著技術的進步，越來越多的操控行為由機器來完成，人工操控變得越來越簡單。

最早的蒸汽機車需要有人來添煤燒火，內燃機出現後操控機車變得簡單多了。雨雪路滑情況下急剎車時，駕駛員為避免車輛側滑需要不斷地輕點剎車，以完成安全停車，很多駕駛員因為技術不熟練釀成事故。ABS技術出現後，需要緊急剎車時，駕駛員只要把剎車直踩到底就可以了，其他操控由機器來完成。自動巡航技術出現後，一定程度上又把駕駛員踩到油門踏板上的腳解放出來了。完全自動駕駛技術出現後，駕駛員只需要把目的地輸入給汽車就可以了。

無人駕駛汽車並不是真的不需要人工操控，只是讓這種操控行為變得更加簡單。

7.無人駕駛技術的未來

因為無人駕駛汽車的先進性與安全性，在完成必要的路面測試以後，隨著配套法律法規的逐漸健全，必然會走進千家萬戶，來到你我身邊。

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