探訪ADAS方案提供商 誰將會是下一個Mobileye？

4月9-11日，第六屆中國電子博覽會在深圳會展中心舉辦。VehicleTrend車勢探訪了參展的地平線機器人、深圳佑駕（Minieye）、徑衛視覺、極目智能在內的幾家中國高級駕駛輔助系統（ADAS）企業。發現當前中國ADAS系統的功能仍較簡單，普遍具備的功能有：前車碰撞預警、車距監測預警、車道偏離預警、防疲勞預警等功能，針對領域主要以前裝市場為主，主要應用在物流車、兩客一危等車型。

不過，地平線機器人、Minieye、徑衛視覺都有應用於後裝市場的產品展出。當前，業界主流以物流車、公交車車型的等ADAS產品和解決方案為主，不過這幾家公司均表示，未來將推出針對乘用車的ADAS解決方案。

地平線機器人

圖1 地平線機器人展台

此展，地平線機器人主推基於BPU 2.0的計算平台和基於旭日（Sunrise）1.0處理器的智能駕駛解決方案。據介紹，BPU 2.0是地平線基於深度學習和推理決策演算法設計出的第二代嵌入式人工智慧處理器架構IP——伯努利架構，使用該架構的自動駕駛計算平台可提供L3及以上的ADAS解決方案。據悉，BPU的第一代高斯架構已經量產，第二代伯努利架構將於今年4月底-5月初發布，第三代貝葉斯架構仍在研發中，地平線將依靠這三代架構使其產品和方案實現更高級別的自動駕駛乃至無人駕駛功能。另外，地平線的旭日處理器面向智能攝像頭，具備在前端實現大規模人臉檢測跟蹤、視頻結構化的處理能力。基於旭日處理器的自動駕駛計算平台可提供L2級別的ADAS系統。

圖2 地平線BPU處理器研發路線圖

圖3 地平線基於BPU 2.0的智能駕駛解決方案

圖4 地平線征程（Journey）1.0處理器

同時，征程（Journey）1.0處理器也是地平線機器人的重點產品。工作人員介紹，該處理器具備同時對行人、機動車、非機動車、車道線、交通標誌牌、紅綠燈等多類目標進行實時檢測與識別的處理能力，可用於L2級別的ADAS系統。不過，該晶元是工業級晶元而非車規級的L2自動駕駛晶元。因此，征程1.0主打後市場應用，而非與車企合作。

據介紹，目前地平線的合作車企有奧迪、長安汽車。該公司將與長安共同開發適合中國場景的自動駕駛技術；此外，地平線與奧迪在面向中國的自動駕駛技術之外，還會有全球範圍內的技術合作。

Minieye

圖5 Minieye展台

Minieye主推ADAS主動安全預警系統Minieye M3，該系統應用於後裝市場。據了解，Minieye M3系統具備前向碰撞預警（FCW）、車道偏離預警（LDW）、虛擬保險杠（VB）、前車距離監控（HMW）、前車啟動提醒（Stop&Go）5項預警功能，可應用於普通乘用車、兩客一危、校車、計程車等多種車型。

圖6 Minieye參展產品

此外，Minieye F1和Minieye X1也是Minieye此展的重點展品。Minieye F1防疲勞預警產品基於Minieye人臉視覺識別技術，可識別打電話、抽煙、閉眼持續狀態、打哈欠狀態、左右扭頭持續狀態、低頭狀態等動作並給出相應的告警信息，其準確率達到96%以上。Minieye X1是車規級前裝主動安全預警產品，具備前向碰撞預警、車道偏離預警、前車距離監控、行人碰撞預警、限速標誌識別的功能。Minieye X1可根據前裝客戶需求，提供靈活的定製化服務，支持多感測器融合和多樣系統集成。

值得注意的是，Minieye將於今年4月底發布新產品，新產品綜合了其防疲勞預警產品Minieye F1和前裝主動安全預警系統Minieye X1的所有性能。具體信息該公司工作人員並未透露。

徑衛視覺

圖7 徑衛視覺展台

圖8 徑衛視覺展品

徑衛視覺主推其智能駕駛主動安全防禦系統，帶來四款產品和一個平台：其中RDT401是駕駛員狀態分析預警設備，RDT401S是乘用車主動安全系統，RDT402是前向主動安全預警設備，RDT5002是數字高清主動安全視頻一體機，AI主動安全雲平台對各類設備產生的實時數據進行及時的匯總、分析和挖掘，為企業提供數據及平台服務。

據徑衛視覺工作人員介紹，其RDT401準確率達到97%以上，RDT402準確率達到98%以上，可用於後裝市場，RDT5002符合多項國家標準（JT/T國標和GB/T國標）。

另外，極目智能、中安天馳等公司也都帶來其ADAS系統產品及方案。不過目前中國的ADAS產品及方案的功能較簡單，各企業的量產產品也剛進入市場不久，其發展也處於初級階段。基於此，VehicleTrend車勢匯總了國際領先的ADAS企業已經做倒的比較重要的十幾項功能：

製表：VehicleTrend車勢

對比中國ADAS目前的發展狀況，可知中國的ADAS企業追平國外同類企業仍需時間和精力。再分析當下我國ADAS主要應用於專用車領域，VehicleTrend車勢探訪幾家企業有的表示，真正進入ADAS領域的時間並不長，當前處於走量的狀態。也有的表示，當前專註商用車的輔助駕駛，乘用車輔助駕駛產品和方案仍處於規劃中。

這些企業的觀點與業界認為的自動駕駛商用車將率先商業化的邏輯一致，乘用車因為獨特性和自主性，真正實現自動駕駛功能需要花費更多的時間和精力。因此，率先發展針對商用車的ADAS技術是最合理的選擇。而ADAS是實現自動駕駛的必不可少的一步，技術的突破仍是當下亟待解決的問題。在瞬息萬變的新興領域，黑馬也許會突然出現，而本展亮相的企業中，會不會有下一個Mobileye？這值得我們期待。

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