3D列印仿生機器人：從沒見過這麼萌的蜘蛛！
說起德國Festo，可能有些人不知道，但要說起Festo的仿生機器人產品，相信很多人是看過的。
Festo第一款仿生魚
Festo仿生比目魚
之前春江詳細地介紹過Festo的仿生機器人（德國仿生機器人，逼真到五體投地!），今天，春江給大家介紹的是Festo最近發布了兩款3D列印仿生機器人，為他們的動物世界又新添了兩名新成員。其中一隻，是模仿世界上最大的蝙蝠狐蝠，製成的蝙蝠機器人—BionicFlyingFox。
另一隻便是模仿撒哈拉沙漠中的弗拉克弗拉克蜘蛛，製成的蜘蛛機器人—BionicWheelBot。
先來說說狐蝠機器人，它像真正的蝙蝠機器人一樣休息時會倒掛在房樑上。它是一個貨真價實的大型仿生機器人，體長87厘米，臂展228厘米，但如此龐大的機器人體重只有580克，可以算得上是一隻苗條的機器人寶寶了。
狐蝠機器人之所以超輕，是因為不是由羽毛而是由皮膚膜組成。在Festo的人造原型中，工程師們使用碳棒來創建仿生飛狐的身體，以及各種3D列印部件，以幫助其有效地移動。為了複製蝙蝠翅膀的皮膚，他們使用了薄片彈性纖維織物。由於高彈性，氨綸通常用於內衣和緊身牛仔褲等服裝中。表面是蜂窩結構，有大約45000個焊接點，這樣無論蝙蝠有多大動作都不用擔心變形，且穩定的幾何結構使面料受到輕微損傷時，裂縫也不會變大能保持繼續飛行。
據費斯托的一位發言人稱：「為了讓仿生蝙蝠能夠在一個確定的空間內半自動地移動，它與一個運動跟蹤系統進行通信。裝置不斷記錄其位置。一個人手動執行啟動和著陸，自動駕駛儀在飛行中接管。「
3D列印的仿生蝙蝠能夠在俯衝中顛倒，輕輕地滑向地面而不會與周圍環境相撞或受到任何干擾。 這是一個成功的例子，說明3D列印技術的改進設潛力、相對便宜的材料和工藝能夠真正讓工程師們獲得創造性，同時展示機器人的各種潛力。
看狐蝠機器人從橫樑上一躍飛到空中的鏡頭，是不是像看到真正的蝙蝠一樣恐怖了呢？
說完狐蝠，再來說說這隻大蜘蛛。這隻蜘蛛的可愛之處在於，它能通過判斷周圍的環境來決定自己走路的方式。其靈感來源於下面這隻在沙漠中遊走得遊刃有餘的蜘蛛。
這隻小小的蜘蛛機器人有8條腿，由15個小型電機控制著各個膝關節和身體。還有14個自動鎖定渦輪確保機器人在移動某些腿部時，身體保持靜止和直立。所以，當在舒適的環境中時，蜘蛛機器人是以如下的優雅姿勢向前行進的。
而且，在轉向時，能夠自由旋轉的腿部關節，也能讓它旋轉得非常優雅。
當形式緊迫，需要蜘蛛機器人快速前進時，它還能隨時隨地進行變身，把自己變成一個圓，翻滾著向前運動。
由於集成慣性感測器，它能知道自己滾到什麼位置時可以再次伸出相應的腿向前擺渡。而且它在滾動時比走路時快得多，甚至可以克服高達5％的上坡傾斜。
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