「冰屏魔術師」 解碼新智造

平昌冬奧會的「北京8分鐘」。新華社圖

曲道奎博士是我國機器人產業的領軍人物之一。

4月9日，「2018深圳國際機器人與智能系統院士論壇」在深圳會展中心舉辦。深圳機器人協會在論壇上發布了《2017深圳機器人產業發展白皮書》（徵求意見稿），同時還邀請到多名國內外知名專家、行業領袖發表主題演講，共同探討機器人與智能製造業的發展和未來。

本次論壇是由工業和信息化部、深圳市人民政府聯合指導，國際電氣電子工程師學會（IEEE）、中國科學院深圳先進技術研究院、深圳中電國際信息科技有限公司聯合主辦，深圳市機器人協會聯合承辦的。

在不久前結束的平昌冬奧會上，中國作為下屆冬奧會主辦國，在閉幕式上奉獻了《2022相約北京》8分鐘文藝表演。「北京8分鐘」運用了高科技的手段，用人工智慧機器人和舞蹈演員一起表演，24塊機器人屏幕不斷展示著中國的科技范兒，將現場氣氛推向高潮。

這24塊近乎透明的屏幕有個好聽的名字：「冰屏」。它們並非傻傻地佇立在舞台上，而是有著自己的舞步編排，並且還能與現場演員、地面投影進行聯動表演。所以這驚艷世人的8分鐘，也成為屬於中國機器人的8分鐘。

昨日，製造這批機器人的新松機器人自動化股份有限公司的創始人曲道奎博士來到深圳，講述了這8分鐘背後機器人領域的故事。

曲道奎是我國機器人產業的領軍人物之一，他是中國機器人產業聯盟的理事長、機器人國家工程的負責人、機器人創新聯盟的主席，曾獲中國青年科技獎、中科院青年科學家獎、中國科技成就獎、2014年度中國十大科技創新人物、2015年度中國十大經濟人物等獎項。

人工智慧與機器人融合成為大趨勢

論壇上，深圳機器人協會公布了《2017深圳機器人產業發展白皮書》（徵求意見稿），據統計，2017年深圳機器人產值達1035億元，工業增加值達362億元。白皮書顯示，2017年，深圳市機器人企業數量已從2016年的469家增至594家。其中深圳工業機器人產業產值約為755.56億元，工業增加值為275.12億元；服務機器人產業產值約為279.44億元，工業增加值為86.88億元。

白皮書認為，相比前兩年以中小型企業為主，去年機器人行業已有龍頭企業崛起，工業機器人行業已開啟規模化效應，服務機器人則進入快速發展期。

深圳機器人協會秘書長畢亞雷表示，人工智慧與機器人的融合已經成為一個巨大趨勢，一方面是產業規模不斷提升，另一方面是勞動成本不斷提升，使企業進行機器人換人的積極性高了。「以前這是夢想，但現在哪個老闆在生產中不考慮機器人就out了，特別是深圳（產值）上萬億元的3C產業和物流產業為主的需求。今後很多職業的工作場景，如快遞小哥和3C生產線的工人，都應該是人機協同，或者是機器人幫助人完成重複性任務的良好案例。」

中國機器人產業聯盟理事長、新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎博士在論壇上和觀眾分享了冬奧會上北京8分鐘背後的故事。他認為，「我們的機器人已經不是過去大家理解的機器設備，它的技術外延，包括它的功能拓展、智能的提升，現在已經到了一個新的階段，也就是說，智能機器人時代已經逐漸向我們走近。」

同時多名IEEE Fellow（國際電氣電子工程師學會院士）都在論壇上作了主題演講。如優必選悉尼大學人工智慧研究院陶大程教授的演講題為「AI Drives Robotics」；華南理工大學自動化科學與工程學院院長李遠清教授作了題為「腦機交互技術及其臨床應用」的演講。

冬奧會「冰屏」製造者解密「北京8分鐘」

在韓國沒有完整綵排過一次。

曲道奎博士受邀在論壇上作了演講，並接受了記者的採訪。曲道奎博士認為這次北京8分鐘是人機協作的一次重大突破。他說，「這次平昌冬奧會閉幕式上，24台機器人與24名演員來互動，聲光電配合，加上總體的16套舞蹈動作，既有多感測的融合技術，又有人工智慧在裡面進行整體的控制和協調，這次實現了機器人在國際大舞台上跟人同台競技，或者叫人機協作的突破。」

這8分鐘表演無疑是一次高難度的挑戰。首先是技術難度，這24台機器人要完成16套舞蹈動作，同時要跟24名舞蹈演員進行聲光電的配合，它既要有整體的控制系統，同時每個機器人又是一個自主的獨立的自由體，要調整自己的位置和運行速度。曲道奎博士說，「任何一個機器人如果有1秒在通信上的延誤，不管是快和慢，只要有控制偏差就會導致失敗，所以這個難度是空前的。」

其次是環境難度。當時平昌是零下34℃，風速、冰面的平整度等問題都會造成機器人控制精度的偏差。而最讓曲道奎揪心的是「一些不可預知的難度」。讓人無法想像的是，在「北京8分鐘」表演之前，在韓國竟然沒有一次完整的綵排。另外，表演前韓方還臨時改變了通信頻段，只給機器人90秒的準備時間。「所以不可預知的難度非常大。」曲道奎博士如是說。

不過，最後演出團隊都克服了這些困難，成功給世人帶來了一場驚艷的表演。

機器人2.0時代往智能系統發展

這次機器人表演的成功，在曲道奎博士看來有兩個標誌性的意義：「一個是技術標誌，在這個平台上展示了中國機器人、中國人工智慧、中國高科技的力量。二是質量標誌，這次在質量可靠性上又做了突破，在韓國即使沒有一次完整的綵排，大家也充滿信心，這標誌著中國的製造能力和質控管理體系上有一個新的跨越。」

曲道奎博士說，「我們的機器人已經不是過去大家理解的機器設備，它的技術外延，包括它的功能拓展、智能的提升，現在已經到了一個新的階段。也就是說，智能機器人時代已經逐漸向我們走近。」今天機器人由「機器」向「人」進化，關鍵的是「機器人」這個定義發生變化。過去1.0完全是機器設備的定義，到今天強調的更多的是感知、智能、對環境的適應能力和自主或半自主系統，所以進入到2.0時代機器人才開始具備智能，才開始往智能系統發展。

他說，如今機器人的名稱沒有變，但是內容和支撐完全是翻天覆地的顛覆性變化。機器人技術已經跟高新前沿的技術幾乎融合在了一起，包括AI、大數據、雲計算、新材料、生物科技等，未來機器人的技術生態空間將會越來越大。

「機器人的黃金窗口期已經到來。」曲道奎博士說，「這個窗口期不只是中國人的，全球都面臨大的發展，也說明我國機器人產業面臨新一輪激烈競爭時代的到來。」（王 納）

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