# 激光雷達精準探測大氣污染

「只要激光雷達一開啟，就可以把污染源分布情況盡收眼底。」4月10日，在石家莊市環境預測預報中心院內的一輛中巴車裡，工作人員開啟激光雷達設備後，從近地面到高空15千米以內的污染立體分布情況就會不斷顯示在屏幕上。而用車載激光雷達通過走航的方式精準探測城市大氣污染，這在我省還是首次。

4月10日，市環境預測預報中心院內停放著一輛外表普通的中巴車，打開車門，卻「暗藏玄機」：車內放置了3D可視型激光雷達、電腦等設備，當設備開啟後，有人眼安全認證的可見綠光，就會通過車頂的光學天窗立刻發射出去。20秒後，電腦上開始不斷顯示從近地面到高空15千米以內的污染立體分布情況。「這是一台車載激光雷達設備。」市環境預測預報中心工程師石艷碩介紹，與以往的監測不同，這種監測方式是宏觀、大尺度、大範圍的。「比如這種沙塵天氣下，可以看到省會中高空污染物的分布情況。」他一邊指著屏幕上不斷變化的圖譜，一邊解釋說：「你看，現在監測的數據顯示，高空1.5千米到3千米之間的數值最高，呈現出紅色，而近地面1千米米以下相對數值不高，呈現出黃色或橙色。這就說明污染物主要集中在中高空範圍，屬於是外地輸送而來的污染源，近地面產生的揚塵並不明顯。」他說，這樣就能直觀分辨出此次省會污染以外來污染源為主。

石艷碩告訴記者，車載激光雷達可以對空氣質量進行定點垂直監測、定點水平監測以及走航監測。「垂直方向最遠可以監測到25-30公里高空；水平方向能對半徑8公里範圍內進行監測，進行經緯度精準定位；利用車載，激光雷達可以便捷地移動到各處查找污染源。」「有了這個設備，就可以從垂直、水平等角度，實時監測污染物濃度的變化。」市環境預測預報中心預報分析科主任王瑋說。而且，這種方式可以彌補衛星遙感監測無法穿透雲層、夜晚可見光不足等因素所帶來的監控死角，讓區域性治霾會更加精準方便。

「衛星遙感和激光雷達走航的聯合應用，可以全天候多方位多角度對石家莊市進行監控。」王瑋說，通過快速對區域大氣污染源進行溯源定位，有助於實現「測－管－治」聯動，為科學治理大氣污染提供新方法、新技術。

：激光雷達的強大就不用我多說了把~

#ANSYS計劃收購OPTIS 欲獲得光學模擬及激光雷達模擬技術

據外媒報道，ANSYS公司宣布，其計劃收購意見光學模擬(optical simulation)公司——OPTIS。

OPTIS於近期宣布，該公司與LeddarTech公司研發激光雷達模擬技術，未來將被用於自動駕駛汽車行業。自動駕駛汽車研究的工作量巨大，若成功收購OPTIS，ANSYS就能將更多的光學模擬技術及激光雷達模擬技術提供給旗下客戶了。

目前，ANSYS已為自動駕駛汽車研發了模擬方案，在該併購達成後，將為ANSYS的工具欄新增可視、紅外線、電磁學及音效等新功能。此外，ANSYS還將獲得OPTIS虛擬現實(VR)與模擬平台，有助於自動駕駛技術的研發。

ANSYS副總裁兼總經理Eric Bantegnie表示：「近半個世紀以來，ANSYS一直是工程設計模擬領域內的佼佼者。與ANSYS一樣，OPTIS也是技術領域內佼佼者，雙方將向多家公司共同交付新的工程設計模擬方案，將模擬技術應用到新一代用例中，如：為自動駕駛汽車研發的攝像頭及激光雷達。從個人角度而言，若收購能順利達成，將有幸認為許多OPTIS團隊的成員，他(她)們都是很有創意的人才。我很期望他(她)們能在未來加入到ANSYS的大家庭中。」

OPTIS的總裁兼首席執行官Jacques Delacour:「將OPTIS旗下基於物理的光學模擬方案與ANSYS旗下雄厚的產品組成相結合，將形成競爭優勢，為旗下用戶及整個行業提供優質方案。OPTIS的全體成員期望與ANSYS及其全球用戶緊密合作。」

：最後一句扎心了~

#寶馬公司加大對激光雷達研發投入

寶馬汽車一直以來都走在中高端的汽車研發的路上，他們公司研發出來的車輛安全性能是非常強勁的。日前無人駕駛汽車出現了第一樁事故，並且出了人命。從數據分析報告中我們不難發現，其實問題就出在了激光雷達技術上面，所以寶馬也看中了這款市場。

他們推出的全球首款汽車應用的程序，最大探測距離超過200m;速度測量+/- 150m/s， 解析度0.2m/s"LiDAR等創新感測器技術的發展，正在推動汽車變得更加安全、更加智能，並最終實現全自動駕駛，"BMW 公司合伙人給我們透露，它擁有獨一無二的創新型FMCW LiDAR技術，能夠為未來的自動駕駛汽車提供全新維度的數據支持。"實現自動駕駛，需要應用低成本LiDAR感測器。除了更具成本效益，Blackmore的FMCW LiDAR技術相比傳統的脈衝LiDAR系統，還擁有許多極具競爭力的技術優勢，能夠幫助自動駕駛開發商更快地達成設計目標。

對於寶馬公司來說做出了一個非常正確的決定。畢竟無人駕駛汽車在未來肯定擁有充足的市場，所以寶馬公司在研發階段不惜投入大量的資金用來支持這個設備的發展。

：建議加大力度~

#蘋果新專利：車載激光雷達和自適應增強現實顯示器

蘋果公司發布了無人駕駛研發項目Project Titan的初步成果，兩項有關無人駕駛的專利技術——車載激光雷達探測功能和自適應增強現實（AR）顯示器。

近期，美國專利局公布了一項蘋果專利，描述了在車輛上啟用激光雷達探測的系統和方法，該系統和方法包括配置成發射光信號的光源、接收反射光信號的接收器和感測器，以及多個反射器和控制器。

蘋果的專利圖1顯示了車輛的框圖（block diagram），該車輛配置了可探測其它車輛的一款或多款感測器。

蘋果的專利圖2a顯示出了感測器的側視圖，該感測器可向內置在車輛中的多個反射器發送信號；圖2b至2d顯示了反射信號各種類型的反射器；圖3a至3c顯示了車輛的框圖，該車輛具有多個模式的反射器，可識別車輛周邊的多個方向。

此外，蘋果還申請了增強現實（AR）顯示器的方法和系統專利，通常稱為平視顯示器（heads-up display）。該公司描述了AR系統的用例，其利用預先生成的立體圖重建，或用3D模型來幫助錨定和改進AR場景的呈現，以獲取更多信息。

AR系統可使用3D網格地圖數據來增強或補充車輛感測器（如激光雷達或攝像頭）顯示，可將AR擴展至車輛前方的完整真實環境中，比如真實環境中被建築物或地形遮擋的區域。在一些用例中，可利用3D網格地圖數據向車輛側面和車輛後方提供關於環境的信息，包括不可見目標。此外，AR系統可以在較差或能見度較低駕駛條件下使用3D網格地圖數據，例如濃霧、雪、彎曲山路等，不過，感測器範圍可能會受到限制。

專利圖2顯示了自適應增強現實系統及平視顯示器。圖6顯示了自適應AR顯示器的示例。

專利圖5顯示了3D網格及覆蓋在網格上的虛擬內容，包括附近的可見部分、閉塞部分以及遠處場景。

：蘋果公司有點東西~

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