我懟了硬體工程師，讓你不按datasheet設計

最近有個項目是使用NXP的KEAZ64晶元，基於cortex M0+內核。帶有mscan模塊，mscan是NXP的8位機和低端32位上用的CAN模塊外設，和我們之前使用並介紹過的flexcan模塊在寄存器級別有很大區別，寄存器和消息緩存都不一樣，需要仔細看數據手冊，之前先在開發板上使用常式跑過迴環測試是可以的，隨後就禁掉迴環，配置為正常模式，移植到我們的板子上，從硬體工程師那拿到板子後，由於時間緊，硬體工程師沒有做大量的測試，修改完程序後在板子上跑了下，上位機收不到數據，隨開始調試。

分析了mscan的驅動層所有代碼，沒有找見問題，重新分析計算波特率也沒有問題，因硬體功能工程師設計的板子沒有外部晶振，首先把時鐘改為內部時鐘，重新配置在測試，仍舊接收不到數據，前前後後又把代碼分析了一遍，在官網重新找了個驅動修改後測試還是不通，折騰了一天沒有找見問題。實在找不見問題，隨仔細看了下原理圖，初看好像沒什麼問題，因為之前項目上也用過can，硬體電路上應該不會有問題，用示波器測了下MCU端發送端有信號。仔細看了下收發器部分的電路，在看了看收發器的數據手冊，發現有一個管腳接的不對，S管腳。

看了下收發器sn65hvd1050的數據手冊，在手冊第三頁裡面寫到：

也就是說在正常通信模式下，S腳也就是晶元的8腳需要接地，但原理圖上被接到了5V高電平，所以導致CAN收發器工作在監聽模式，所有上位機收不到mscan發送的數據。找到原因後，迅速動手拆掉R16和C21，並將S腳接地，在上電運行剛才的軟體，一切ok，通訊可以正常收發，測試軟體是將收到的上位機數據在從下位機發送回上位機，使用CANTest軟體進行測試，並換不同波特率測試，均可正常工作。

總結這次的調試經驗，硬體工程師在硬體設計時候，一定要嚴格按照數據手冊的要求進行電路設計，軟體工程師軟體調試時候，要快速定位問題，解決問題，嵌入式工程師一定要軟體和硬體都要懂才能快速找到問題。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！