小身材多用途 Aquabotix推自治集群機器人

近年來，我們已經見識過許多仿生機器人。而 Aquabotix 推出的自治划水機器人 SwarmDiver，卻更加註重模仿種群的行為。作為一款「小型花樣游泳運動員」，其裝備了用於防禦、研究和監視用途的感測器。每一隻 SwarmDiver 的體長為 75 厘米（29.5 英寸）、重 1.7 公斤（3.7 磅），但外觀仍是種低調的黃色塑料管。

其藉助兩個無刷直流電機來帶動螺旋槳，極速可達 2.2 米/秒（4.9 mph），電池續航時間為 2.5 小時。Aquabotix 表示，SwarmDiver 應該能夠跑到 7 公里（4.3 英里）的地方，且專為海浪環境而設計。

SwarmDiver 能夠測量溫度和壓力，GPS 追蹤精度可達 1 米（3.3 英尺）。當在水面上運動時，彼此間可通過無線電控制器通訊。下潛時，它可以深入 50 米（164 英尺），不過操作員需要等到它重新浮出水面，才能接收到它們採集的數據。

SwarmDiver 支持由單人操控集群，演算法也被設計得易於使用，支持多種編隊形式、還可以一鍵回收。

雖然不知道最高多少個並發，但官方視頻中演示的是 30 個。

SwarmDiver - Micro Diving USV for Ocean Swarming（via）

除了安防，Aquabotix 表示 SwarmDiver 還可用於研究、環境監測、港口管理、預留追蹤等應用。SwarmDiver 現已開放預定，官方暫未透露正式售價，只表示「成本會相當低廉」。

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