黃忠老來馬革裹屍，罪魁禍首是眾人敬仰的關羽，只因他說了這句話

黃忠向來是老當益壯，勇猛無比，出箭必中的老將形象。他本是荊州牧劉表部下的中郎將，一直追隨公子劉磐，駐軍長沙攸縣。

公元208年，曹操揮師南下，劉表病死，幼子劉琮攜百官開城投降，曹操降下荊州後，以黃忠代理裨將軍，仍然在長沙郡仕官，歸長沙太守韓玄統屬。

公元209年，曹操發動赤壁之戰，劉備和孫權聯合抗曹，周瑜以連舟為計，火攻赤壁，曹操大敗而逃。劉備藉此時機紛紛攻城掠地，長沙便是一個主要的城池，關羽大戰黃忠三天，皆不能勝，最後長沙太守韓玄被部將魏延殺死並開門獻城，黃忠被劉備勸降。

黃忠進入劉備團隊後，一直受到劉備的愛戴，當時攻下長沙城後，附近許多城池紛紛開門投降，不是因為劉備有多強，關羽有多厲害，主要得益於黃忠這位老將。黃忠為將數十年，有兩大絕技，一是百步穿楊，出則必中；二是戰馬拖刀，死在他手下的大將不計其數，當時尚在壯年的關羽也不能戰勝，何況別人乎？

周邊城池知道黃忠投降了，自嘆不如老將軍，也相信老將軍的為人，不做無謂的犧牲，紛紛投降。黃忠帶領士兵進城，不侵擾百姓，不亂殺無辜，賞罰公平，律法嚴明，百姓歡呼雀躍，高呼劉皇叔是真命天子，劉備至此在荊州名聲大起。

公元211年，劉備得張松贈圖，有法正引路，以抗擊外敵張魯之名，進駐益州葭萌，黃忠與龐統魏延等隨從劉備，劉備於葭萌厚樹恩德，以收民心。

公元213年，劉備與劉璋決裂，黃忠與卓膺率兵自葭萌向劉璋進兵，劉備先引兵到關中，後與黃忠軍回合，黃忠常先登陷陳，勇毅冠三軍，一路進攻到涪城。

劉璋派遣劉跂、冷苞、張任、鄧賢等前來阻擋，都被攻破，黃忠與魏延隨劉備進攻綿竹，綿竹守城將領李嚴丶費詩等向劉備投降，黃忠隨劉備率軍進圍成都。

公元214年，黃忠率軍包圍成都十幾天，劉璋投降。黃忠因為軍功無數，被任命為討虜將軍。

公元218年，劉備調兵進攻漢中，與曹軍對陣，黃忠為先鋒將軍，此時兩軍進入膠著狀態。黃忠身先士卒，有軍師法正幫助，與夏侯淵交戰，夏侯淵所率兵馬都是精銳，在山下搖旗吶喊，黃忠此時出戰必敗，向來兵法有云：一鼓作氣，戰而勝；二鼓作氣，力而衰；三鼓作氣，必敗。黃忠在山上不管夏侯淵如何吶喊，一直閉門不戰，等到下午溫度上升，將士們口乾身乏之時，黃忠推鋒必進，金鼓振天，歡聲動谷，將夏侯淵斬殺於定軍山。

曹操聞訊夏侯淵被刀劈下馬，不由得大驚失色，黃漢生果然神人也，如此年邁，英勇無比，我部自嘆不如。

公元219年，劉備在黃忠、魏延等大將的幫助下，成功進入漢中，黃忠和馬超帶領眾大臣建議劉備自立漢中王，劉備多次推諉，最後劉備稱漢中王，以關羽為前將軍、馬超為左將軍、張飛為右將軍、黃忠為後將軍。黃忠成為五虎上將之一，賜爵關內侯。

在封賞五虎上將時，劉備和諸葛亮考慮許久，黃忠雖然年邁，但是軍功當屬第一，出身雖然不好，但是關羽、張飛等人也是出身較低，馬超算是出身好一點的，趙雲多年跟隨，可以說此五人當屬五虎上將。

對於五虎上將的評比應該沒有異議，但是諸葛亮深知關羽，剛愎自負，雖然為人仁義，但是過於高傲。諸葛亮有一言：「忠之名望，素非關、馬之倫也，而今便令同列。馬、張在近，親見其功，尚可喻指；關遙聞之，恐必不悅，得無不可乎。」

關羽知道五虎上將中有黃忠之時，怒言：「翼德吾弟也；孟起世代名家；子龍久隨吾兄，即吾弟也：位與吾相併，可也。黃忠何等人，敢與吾同列？大丈夫終不與老卒為伍！」

關羽說這樣的話，著實讓人不解，後來有人為關羽辯解，關羽當時身在荊州，對待益州的攻取，漢中的成功入駐，黃忠在其中的功勞多少，關羽具體不詳。但是不管如何，劉備選拔五虎上將是公平公正的，沒有任何的瑕疵，關羽應該認同，卻說出如此悖逆之言。

關羽的怒言很快傳到黃忠耳中，對於老將軍個人而言，他為人大度，有一句歇後語:黃忠交朋友，人老心不老。黃忠是一位不拘小節的帥才，年過七旬依然攻城斬將，諸葛亮等人經常勸他不要再戰了，可以回家享福了，幹嘛那麼的拼，也許很多人都不知道，只有諸葛亮明白，黃忠後期的不服老，一直戰死沙場，終歸躲不過關羽的怒言。黃忠背負著五虎上將的頭銜，時刻沖在前面，就是為了讓人接受他，讓關雲長接受他。

公元220年，黃忠在一次戰役中受傷，因為怕貽誤軍情，依然身負重傷拼殺，最後被趙雲救回，在回軍途中重傷而死。後人評價他：老驥伏櫪，志在千里；烈士暮年，壯心不已。

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