製造業機械手亟待升級，「柔觸機器人」推出模塊化設計柔性手爪

傳統的剛性操作手和靈巧手等機械裝置已被廣泛應用於人類的社會生活和生產中。機械手主要負責工業現場中結構性的、重複的、笨重的工作，並向高定位精度、高靈活性和高速度等方向發展。靈巧手則擁有較多的自由度和精確力位控制，但其控制也是較為複雜的。

隨著製造業的發展，傳統機械手交互性差、複雜環境適應性差、不靈活等問題暴露了出來。人們對仿生人手機械裝置提出了新的要求，因而近年來應用軟材料設計製造的軟體手引起了廣泛關注。

軟體手充分利用和發揮各種柔性材料包括橡膠、聚合物、智能材料等天然的柔順性，及其非線性、粘彈性和遲滯特性等在軟體手運動和控制中潛在的「機械智能」作用，從而降低控制的複雜度，實現高靈活性和良好交互性。

通過觀察已有的柔性抓手產品，或是閱讀相關的學術研究資料，我們可以發現柔性抓手的工作原理都是類似的。比較常見的軟體手驅動方式為氣動驅動，它決定了軟體手各單元內部呈封閉的腔體結構。當正壓（>0.1MPa）驅動時，軟體手各單元打開。當負壓（>

36氪近日接觸到了一家公司位於蘇州的軟體手研發和製造商——柔觸機器人。據悉，柔觸機器人已於去年12月份完成千萬元級天使輪融資，投資方為明勢資本和水木資本，勢能資本擔任本次交易的獨家財務顧問。

柔觸機器人CEO張帆告訴36氪，雖然關於軟體抓手的相關技術研究已經很多，但想將實驗室樣品落地成可量產的產品，其成本，壽命，及均一性，都是在量產中需要考慮的因素。

為了提升產品壽命，柔觸機器人對基礎材料進行了改良，在高分子基體材料中，加入了納米添加劑，提升了現有柔性材料的拉伸強度和耐磨性。而材料的研發本身就具備較高的knowhow，因為除了材料的選擇和配比，製造工藝、環境和條件也會影響製成效果。柔觸機器人已為相關的材料創新技術申請了專利。

產品的良率和一致性主要和生產工藝相關。張帆具備多年的工廠產線項目經理經驗，了解產線設計技術。同時張帆此前有測試和檢測儀器開發製造創業經歷，這些經驗可以幫助柔觸機器人在收到缺陷反饋後去進行針對性改進。據悉，柔觸機器人的柔性抓手主要覆蓋5kg以內的物體的抓取，平均壽命在300萬次左右，產品良率和一致性還在不斷優化中。

除了提供完整的手爪套件（包括二指手爪套件、三指手爪套件、四指手爪套件和五指手爪套件）和針對精密行業的「柔喙」系列產品，柔觸機器人也推出了包括30多種單手指的模塊化設計平型組合套件。手指模塊的拼接設計，拓展了可應用場景，為用戶提供了更多選擇。張帆告訴36氪，模塊化設計是柔觸和市面上其他產品主要的差異點。對於柔觸來說，模塊化設計使得產品SKU增多，這就需要提升產線柔性以及產品質檢能力。

柔觸機器人的第五代產品正處於小規模量產和試用測試階段，預期下半年會進行規模化量產和出貨。張帆表示，他們現在主要通過集成商切入人力密集型、自動化程度不高的行業，如物流、玩具、食品包裝、3c電子、汽車零部件、服裝紡織等。

高品質柔性抓手的研發和生產難度較高，再加上這個市場暫時處於藍海階段，因此市面上可看到的產品並不多。美國SoftRobotics最早開始進行相關的研究和商業化，但主要集中在食品和農業領域，而且價格較高，在國內沒有競爭優勢。德國Festo的仿生產品尚未進入規模化量產和出貨階段。國內同類企業主要是36氪此前報道過的SRT機器人。

柔觸機器人現有30人左右，今年可擴張至50-60人，市場、研發和生產人員各佔1/3。CEO張帆先後畢業於武漢大學和德國斯圖加特大學，曾就職於德國博世、德國Centrotherm、法國達索，擔任設計師、項目經理等職位。

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