無人機石油管道巡檢實現常態化運行，天宇經緯是如何做到的？
導讀
天宇經緯獲得的正式批文，使得工業無人機在石油管道巡檢領域有了實質性進展。
近日，無人機企業天宇經緯被報道獲得了空軍和民航雲南空管分局的正式批文，批准天宇經緯使用雲南地區部分空域進行無人機石油管道監測飛行。
隨著順豐、京東獲得部分地區航空運營的許可，物流無人機走向了常態化運行；而天宇經緯的這張「證書」，也使得工業無人機在石油管道巡檢領域有了實質性的進展。
就此，宇辰網採訪了天宇經緯（北京）科技有限公司（以下簡稱天宇經緯）的技術總監楊猛，看一看無人機在石油、天然氣管道巡檢領域實現常態化運行的背後，是一場怎樣的突破，或者說，這一事件，對無人機行業究竟意味著什麼？
如何理解常態化運行？
楊猛認為，所謂的常態化運行，就是能夠給用戶提供完整的解決方案，直接交付給客戶的是其所需要的服務，並且這種服務是長期的、有節奏的，甚至是每天的。用戶並不需要去考慮組建服務隊、購買飛行器、申請空域、進行飛行操作，甚至不需要對數據產品進行二次加工，我們不僅可以提供給用戶原始數據，還包括分析、判讀過的數據包。
「獲得長時間的空域審批後，我們的無人機將在安寧至玉溪段進行石油管道的日常巡檢。」楊猛說，「就是每天一次，全程200多公里的巡檢作業，往返則達到500公里，這種飛行強度在當前還是比較大的。」
空域審批只是解決了利用無人機作業眾多問題中一個難題，但並不是最重要的一個難題，楊猛告訴宇辰網，實現常態化運行，還有三點必須要保證：
一是可靠的飛行平台，能夠長航時、長距離地穩定飛行；
二是工業化測控體系在成本可控可承受範圍之內，在性能上能夠達到實時傳輸、處理、分發；
三是要有完善的信息服務平台，以「互聯網+無人機」的思路，為客戶提供一站式」服務。
以天宇經緯無人機在雲南地區的日常巡檢為例，我們看一看這種作業方式對石油管道巡線產生了哪些重大影響。
圖丨無人機起飛前 來源：天宇經緯
飛機沿石油管道往返飛行，航行距離約500公里，單架次需要飛行4～5小時，起降場地是2000米海拔的高原，途中也需要跨越山區，飛行海拔高達2700米，並且必須對巡檢區域和目標的情況進行實時回報，可以說對技術和經驗的要求是極高的，要注意的細節也很多。
首先要進行起飛前狀態確認，楊猛告訴宇辰網，為了保證任務順利完成，起飛前需要對設備狀態進行確認，特別是無人機電量和油量以及測控鏈路的通暢。長距離的飛行和數據時傳對測控鏈路的要求非常高，本次任務在管道沿線設置了32個航點，14個測控網基站，任務開始前進行多次調試，確保日常飛行的安全。
圖丨基站 來源：天宇經緯
設備的日常檢修是常態化運行的必要工作，楊猛說，因為需要每天都要飛，高強度的作業對設備的可靠性要求很高，所以每天飛行任務完成後都需要對設備進行檢修，起飛前再次進行確認。
其次，起降場地的選擇和建設是在雲南地區工作的難點，為了安全考慮，起降場地需遠離村莊和樹林，有一定的挑戰性。尤其是雲南山區的天氣情況，可以說是十里不同天。然而無人機單架次就需要完成數百公里長的飛行，所以需要充分的考慮天氣變化的因素，制定適宜的飛行計劃和載荷方案，以確保飛行安全和成像質量。
圖丨SD-40 來源：天宇經緯
海拔高度2000多米飛越雲貴山區，低空氣流和山谷陣風對飛行可靠性挑戰很大，截止目前天宇經緯先後進行了兩種無人機、三種探測載荷的掛載、飛行實驗，經過設備調試準備、航路勘測、基站檢測、航線規劃、本場調飛、半程試飛，總計安全完成16架次飛行測試，也是繼2016年穿越楚雄-曲靖山區、2017年穿越陝西秦嶺山區後，國內首次穿越山區的常態化飛行案例。
「無人機是個系統工程，目前在國內，工業無人機的關鍵技術其實已無瓶頸，而常態化運行的根本在於有能夠將技術、設備、資源這整個產業鏈看清楚的人。」楊猛認為，只有懂這些東西，才能將之整合，利用自身的商業嗅覺，盤點自身資源，再通過對行業的發展規律以及用戶體驗的視角，找准商業化方向，從而進行全盤規劃。
據了解，在工業無人機領域，石油管道巡線並不是新的應用領域，只是長久以來沒有常態化運行，可能半年或者一年才飛一次，飛行器利用率很低。此外，傳統的航測無法達到實時傳輸數據，只能拍下影像進行後期處理、判讀，這種成像質量雖然很高，但實時性比較差，對於一些偷油漏油、非法施工事件處理不及時，給國家帶來造成巨大的損失。
據楊猛介紹，目前，天宇經緯在雲南地區的石油管道巡線任務的運行狀態日漸成熟，不到10人就可以完成，包括司機、後勤、市場等人員在內。
楊猛同時還是天宇經緯的聯合創始人，有著多年的無人機技術積累，他認為，當利用無人機進行石油管道巡檢成為日常化、常態化運營後，無人機才真正從科研設備變成一個具有生產能力的工具。不過目前國內龐大的市場容量還未被完全挖掘，如果說今年是技術成熟期，那麼明年將是市場拓展期，同時也將會為無人機石油管道巡檢帶來革命性的突破。
（轉自宇辰網）
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