我國最先進自主無人潛水器「潛龍三號」首次亮相

【觀察者網 綜合報道】4月15日，我國科考功勛船「大洋一號」駛離廈門現代碼頭，開始執行2018年綜合海試B航段任務。

其中，4500米級「潛龍三號」潛水器將首次亮相，這是我國目前最先進的自主無人潛水器，以深海複雜地形條件下資源環境勘查為主要應用方向，它將成為我國大洋海底多金屬硫化物資源調查的「利器」。

僅靠「潛龍二號」難以滿足需要

長3.5米，高1.5米，體重1.5噸，立扁形身體，還有4隻「鰭」——從外形看，「潛龍三號」延續了「潛龍二號」的「胖魚」基因。

《科技日報》4月16日報道稱，這對「孿生兄弟」的總設計師是同一個人——中科院瀋陽自動化所研究員劉健。劉健說，這種非迴轉體立扁魚形設計，有利於減少垂直面的阻力，便於潛水器在複雜海底地形中垂直爬升，也可以增強水面航行能力。

浩瀚的海洋中蘊藏著豐富的資源，劉健說，「我國在西南印度洋的多金屬硫化物合同區有約一萬平方公里，探測任務繁重，僅靠一台『潛龍二號』，難以滿足大洋深海資源探測的需要。

在「潛龍二號」基礎上優化升級

為應對水下複雜的地形地貌，「潛龍三號」同樣採用前視聲吶作為避碰感測器。這種成像聲吶也被認為是潛水器的「眼睛」。控制「潛龍三號」的計算機在採集數據後，通過圖像處理方式來識別障礙和周圍環境，結合避碰策略，下達緊急轉向、緊急變深或變高以及跟蹤指令。

4個可旋轉舵推進器相當於潛水器的「鰭」，藉助它，潛水器可以靈活地前進、後退、旋轉，在海底「翻山越嶺」。

雖是「孿生兄弟」，但劉健說，「潛龍三號」在「潛龍二號」技術基礎上進行了優化升級。其中最主要的變化是最大續航能力增加，雜訊有所降低。

「『潛龍三號』的技術指標仍然是30小時，我們通過降低電子設備功耗，提高推進效率等措施，使最大續航能力有了明顯提高。」劉健說。

「潛龍三號」會幹些啥

據新華社報道，本次航段任務主要是通過使用「大洋一號」在南海開展相關設備試驗，完成重大裝備海上驗收，推動「潛龍」系統潛水器的發展。

「潛龍三號」潛水器在本航段主要開展載體配平、深海航行、最大深度航行等試驗，對其主要技術指標和功能進行驗證。

同時，科考隊還將利用「潛龍三號」潛水器和多種科考設備，完成EM122多波束系統的標定和驗收；完成國產超短基線基陣的標定；共同開展1000米級多金屬結核採集系統海試區的選址與環境基線調查、南海天然氣水合物區地質和環境調查。

本次海試前，2017年年底，「潛龍三號」完成歷時29天的千島湖湖上試驗。

「通常海試可驗證湖試無法驗證的指標，如最大深度等，偏重於功能性試驗。」劉健說，此次是「潛龍三號」首次海試，其技術狀態有待驗證，此外也存在出現技術故障、遭遇惡劣海況等風險。

據悉，4月11日，「大洋一號」船圓滿完成A航段海試任務，按照計劃，B航段海試任務將歷時19天，結束作業後預計將於5月3日停靠青島。

海試通過後，「潛龍三號」將在我國多金屬硫化物資源調查航次中被實際應用，不斷提升技術水平和性能。

綜合海試A航段首席科學家初鳳友表示，在A航段中，「海龍Ⅲ」與「海龍11000」潛水器初出茅廬，為各種潛水器密切配合乃至「三龍」聚首打下了更加堅實的基礎。

記者同時了解到，服務於深海探測的新科考母船有望於2019年下水。屆時，它將可以同時搭載「三龍」，組成我國探秘深海大洋的利器。

這「三龍」分別指載人潛水器（HOV）「蛟龍號」、遙控水下機器人（ROV）「海龍」系列和自主水下機器人（AUV）「潛龍」系列。

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