VR力反饋手套Dexmo開發商獲數千萬元融資，CEO：今年目標營收超千萬

文/VR陀螺

要獲得最真實、最沉浸的VR體驗，五感的還原尤其重要，尤其是觸覺。正如《頭號玩家》中的觸感手套和X1套裝一樣，完全還原虛擬世界中的觸感。目前來看，要達到電影中的級別還有些遙遠，但市場上的一些能夠帶來力反饋的外設裝置已經能還原部分體驗。Dexta Robotics公司的Dexmo VR數據手套就是如此。

這款數據手套外形看起來就像酷炫的機械手，可以提供「instant force feedback」 (即時力反饋)，根據虛擬物品的形狀以及軟硬不同，使得每個手指都能感到不同程度的觸發力。

今日，研發了這款手套的Dexta Robotics宣布獲得由磐谷創投領頭，欣旺達跟投等數千萬元天使輪融資，藉此機會，VR陀螺也採訪到其CEO谷逍馳，介紹了這款手套的應用場景。

所謂的力反饋手套Dexmo VR是？

Dexta Robotics成立於2014年，主要成員來自英國劍橋大學、美國加州大學、UIUC、RHIT、中國清華大學等高等學府，其中還有一名來自劍橋大學的人機交互實驗室的教授。

其實早在去年的一次行業活動上，陀螺君就曾經體驗到這款Dexmo手套，其酷炫的外形也讓多人駐足，爭相排隊體驗。

尤記得當時體驗了幾個Demo，抓方塊、球體和小黃鴨。在穿戴上手套後，必須先進行校準，將個人手部的信息錄入到PC中，然後PC中會生成相應的手部模型。

三個Demo代表了三種不同的形狀、材質，比如在抓小黃鴨時，會模擬出其彈性，在不同的力道下會獲得不同的反彈作用力。而方塊則故意被設置成有凸起部分，當我在虛擬環境中想要捏緊物體時，會受到手套對各個手指運動的制約，觸到虛擬物體部分就無法再繼續攥緊，彷彿真的捏著一塊硬邦邦的方塊。

據介紹，Dexmo是一款專門用於VR中交互的無線數據手套，具有輕便性和可變力反饋的核心功能。它可以根據虛擬物品的形狀以及軟硬不同，使得每個手指都能感到不同程度的觸發力，以及感知到物體的形狀，並且實現了無線連接。

當用戶的虛擬化身遇到一個虛擬物體時，可通過Dexmo的「dynamic grasping-handling」(動態握持處理)演算法來感受到虛擬物體的物理性質，而這個軟體會向用戶提供各種類型的力反饋。實際上，這個裝置會向手指提供反作用力，使得虛擬物體可以提供一種「反推」的感覺，就如同在抓握真實的物體一樣。

「藉助Dexmo，你可以感受到虛擬物體的大小、形狀、以及硬度。你可以觸摸到數字世界。」

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Dexmo與PC通過2.4G無線模塊進行通信，使用其自定的通訊協議進行數據壓縮和校驗，確保傳輸的速度和穩定性。通訊延時在5-20ms，算上電機響應延時，圖像渲染延時等等，複合延時一般在50ms以下，用戶已經不太能夠感覺到延遲。

在續航上，據稱目前最多可以做到4小時的使用時間，設備還在持續改進中。

從開始研發到這一步經歷了3年，產品也迭代了幾十次， Dexmo從2017年開始正式對外銷售開發者版Dexmo Development Kit 1，截止到目前已經完成五個批次的量產，期間還獲得了2017年Reddot紅點產品工業設計獎以及2018年iF產品工業設計獎。

在量產的過程中不斷完善關鍵技術的生產工藝，例如微型舵機的設計生產，高效可行性驗證，順滑的電機控制演算法等等。為了更好的把控產品質量，谷逍馳甚至個人入股其產品的代工廠，全盤監督產品從設計到生產的全過程。

至於為什麼會選擇做這樣的外設，谷逍馳提到：「我們相信自己正在做的事情對行業來說是有重大推進作用的，因為頭顯+力反饋手套可以實現最真實的三維環境模擬。」

定位高端，拿下行業大客戶

既然是一款外設產品，那麼明確的產品定位很重要。在谷逍遙馳看來，目前其還是主要定位比較高端的市場。

據稱，目前客戶還是企業和研究機構居多，主要客戶群體還是企業和高校，海外客戶囊括NASA JPL噴氣動力實驗室，休斯頓宇航中心，Toyota，Boston Dynamics，Microsoft，Google，Sony等，國內包括中國航天員科研訓練中心，國家電網，核電站，中石油等；科研機構客戶有MIT media lab，Cambridge Engineering Department等知名高校研究院。

「由於這些人群對價格不敏感，但是渴求新技術和更好的體驗，這對我們的售後要求和軟體服務要求會特別的高。對於這些群體我們仍然會保持一貫的高質量產品，優質服務和高價商品的策略。」

但對於一些從研究所走出來的已經落地的應用，例如線下體驗館，小區域VR作業模擬等對Dexmo有更高需求量的場景，Dexta Robotics也會推出企業版本的Dexmo，價格相對研究版本會下調。

「Dexmo作為一個從來沒有人做過的微型機器人系統，在產品生產的過程中需要攻克無數的困難。」谷逍馳表示，「除了產品本身的提升以外，我們通過分析數批量產產品中所產生的問題對生產工藝進行了全局的優化，建立起了針對力反饋外骨骼這項技術的Technology Know-How。市面上有一些仿造Dexmo的產品，雖然有著相似的外觀，但是軟體和生產這兩道坎比外形要難過的多。」

但從目前的體驗來看，Dexmo這款產品想要達到《頭號玩家》中的表現還顯得不夠。因此，Dexta Robotics也一直在技術上進行迭代和優化的工作。

近期就在硬體方面，Dexmo完善了柔性舵機的生產加工工藝，在更小體積內設計生產了更大扭矩且仍然順滑的舵機。軟體方面，自從2017年底微軟對眾多OEM廠商合作推出inside out tracking的頭顯, 快迅速實現了對Windows MR頭顯全系列頭顯的軟體兼容。同時在穿戴舒適性上做了很大的改進，針對不同的手型推出了可調節的手指綁帶，在提升人體工學上做出了很多嘗試。

Dexmo具體如何應用？

在產品的是實際應用上，谷逍馳為我們列舉了很多實例來進行說明。

以核電站為例，他們先用VR搭建一個完全模擬的虛擬環境，模擬一些特殊場景，如核能源泄露發生時的情況。然後接受測試或訓練的員工佩戴VR頭顯和Dexmo在這樣的險情下進行虛擬操作，應該先關閉哪個閥門，按下哪些按鍵等等。這些精細的動作只有帶有力反饋的手套可以做到，手柄無法模擬手指的精細動作，而一般的數據手套又會穿透虛擬物體，僅僅是讓用戶能看到自己的手，卻無法真實的和虛擬世界進行交互，沉浸感大打折扣。以往這些教學測試場景較多都是視頻，文檔等單方面的信息傳遞，在有了VR之後不光可以更擬真的渲染場景，也可以從場景中收集用戶反饋，並對其行為進行打分以及糾正，效果是遠遠好於傳統的培訓的。

還有一部分用戶使用Dexmo進行機器人靈巧手或者機械臂的控制。

「比如Boston Dynamics的合作研究機構ihmc就曾經聯繫過我們問詢過如何使用Dexmo控制人形機器人Atlas的手部。相似的日本的Toyota也購買過我們的設備對他們的人形機器人的靈巧手進行遙操控。美國NASA的休斯頓宇航中心曾想用Dexmo進行太空艙外機器人精細操作的控制，由宇航員在艙內控制進行航天器外太空的無人精密維修。英國知名的機器人公司Shadow Robotics和我們在UCL有做過Joint research，使用Dexmo對Shadow Hands進行遠程控制。」

這些用戶之所以選擇Dexmo，谷逍馳認為主要還是因為其不僅僅是普通的數據手套，而且能夠根據場景提供變換的力，進行帶有反饋的精密控制。

2018年預計營收超千萬，保有極高利潤率

在順利拿下諸多企業大客戶後，谷逍馳對於今年的銷售額非常有信心，他預計2018年底可以達到千萬級別的流水，且可以保有極高的利潤率。

在谷逍馳看來，VR行業整體已經進入平穩發展期，技術的基礎建設已經逐漸完善：比如微軟的MR系統已經藏在系統更新里悄無聲息的安裝進很多人的電腦里了；MR頭顯的inside-out追蹤越來越完善，不需要外部攝像頭，僅僅帶上頭盔就能進入6Dof的虛擬世界了；用戶對虛擬現實的科普也已經大致完成了……

此外，深圳也給了其在硬體上的地域優勢。「如果說頭顯的難點在20%的硬體和80%的軟體，力反饋手套這個設備對硬體性能的依賴性可能高達60%，這對美國software-centric的創業者來說太難了，做一個電機組樣品等一個月，他們沒有這個條件把一個還在探索期的硬體產品做快做好，而我們卻能以最快的速度讓想法具象化。」

「這些條件都為我們公司的成長奠定了基礎。有了百萬級別高端頭顯的裝機量，會有更多的客戶因為想要更好的體驗而找到我們。而且早期的投機主義者們已經離場，留下來的都是對行業有自己的理解的，浮華過後反而給我們這種小公司帶來了足夠的成長空間。」

目前Dexta Robotics團隊還在持續擴張中，谷逍馳表示，此輪資金將主要用於招聘工程師和其他人才，用戶新產品的研發、軟體系統的完善、設備的生產與銷售，構建公司的售前售後體系，為客戶提供更好的技術支持。

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