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中國最先進的自主水下機器人「潛龍三號」將海試

據悉,中國最先進的自主無人潛水器「潛龍三號」已搭乘「大洋一號」科考船奔赴南海,即將展開首次海上試驗及試驗性應用。

「潛龍三號」長3.5米 、高1.5米、體重1.5噸、立扁形身體,還有4隻「鰭」。從外形上看,它就像一隻胖魚。對此,「潛龍三號」總設計師、中國科學院瀋陽自動化研究所研究員劉健解釋道:「這種非迴轉體立扁魚形設計,有利於減少垂直面的阻力,便於潛水器在複雜海底地形中垂直爬升,也可以增強水面航行能力。」

當然,除了外形功能 ,該水下機器人還具備微地貌成圖、溫鹽深剖面探測、甲烷探測、濁度探測、氧化還原電位探測、海底照相以及磁力等探測功能,並且,它可以實現4500米級潛水。

值得指出的是,水下機器人通常被分為三類:載人潛水器(HOV)、遙控水下機器人(ROV)和自主水下機器人(AUV)。而「潛龍」系列屬於最高級別的自主水下機器人。

潛龍三號從設計到測試的時間並不長:2016年9月29日,中國大洋協會辦公室組織的實施方案通過;2017年10月13日,「潛龍三號」完成檢測出所;2017年11月19日完成千島湖湖上試驗。

對於此次測試,劉健解釋道:「我們主要將對『潛龍三號』的核心技術指標和功能進行驗證,並將結合需求,在水合物試採區和結核試採區進行試驗性應用。」

按照計劃,這次海試通過後,「潛龍三號」將在中國多金屬硫化物資源調查航次中被正式應用。


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