哈佛Lewis:多材料粘彈性墨水在3D列印頭中的控制策略
原文標題:Microfluidic Printheads for Multimaterial 3D Printing of Viscoelastic Inks
雜誌:Advanced materials
作者:Hardin, James O.; Ober, Thomas J.; Valentine, Alexander D.; Lewis, Jennifer A.
發表年份:2015
今天這一篇文獻是來自生物3D列印界大名鼎鼎的Lewis教授,文章主要提出了一種二合一式的列印頭噴嘴,並進行建模分析提出了控制策略。
先看一眼最終列印了什麼:
是不是挺酷的!
在連續地擠出列印中,可以在兩種材料中實現切換,而且從圖中看出,精度還不錯,結構尺寸很小,顏色切換很清晰呢!
當然,從圖片還可以看出,從紅色向白色的切換還是不能做到完美,在交界處的粉色還是比較明顯的。
上面這張圖裡,最右下角的照片寫的是strained,意思是在受拉力情況下的照片,你看,兩種彈性模量不同的材料,列印的整體結構將產生神奇的效果,下一篇文章呼之欲出了。
這裡還有一段視頻,很清晰地展示了材料切換的神奇能力:
GIF
怎麼做到的呢?
作者加工了一個二合一的流道件,兩側接兩個注射泵,兩種材料在中心匯合為一,噴嘴有一處獨特設計,將原本的直徑d2=200um,擴增到了d3=400um,這裡的作用是將材料的界面銳化,如下圖所示:
直徑增大為2倍,則截面積增大為4倍,則過渡長度就能減小為1/4,是不是挺聰明的!
懂行的人可能要問了,這是什麼材料,界面這麼清晰,看起來應該得挺黏吧!
是的!這是基於PDMS的材料,粘度在91Pa s左右,超粘的!下圖中的A和B就是紅和黑兩種材料。
咱們生物3D列印領域,使用的許多水凝膠材料,就是很黏的,有時甚至要將粘度值調高一些使得列印容易一些。
作者非常認真地測試了材料的流變性,並得到了非牛頓流體的HB模型參數:
然後詳細分析了噴嘴內部壓力與流速的具體關係,建模方法還挺有趣的,是將材料的粘彈性性質與噴頭結構對應了電氣學中的電容、電阻,讓壓力對應於電壓,讓流量對應於電流,所以下圖中看到噴嘴出口處是傳說中的「接地」了:
不過,作者經過大量的計算、推導之後,得到了一個簡單控制策略,或者說應該是先實驗了這個預想的控制策略,再進行的公式推導吧。
簡單地說,在由紅向黑切換時,紅色向回吸一個值,同時黑色向下多擠一個值,就這麼簡單。
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