醫院物流機器人：你從哪裡來？

導讀

作為國家人工智慧標準總體組全權會員單位，上海木爺機器人技術有限公司研製生產的「諾亞」醫院物流機器人一次運輸的最大負重可以達到300公斤，並且完全可以避讓行人，不會撞到人。

一款外形有幾分可愛，動作有些拘謹的醫院物流機器人，在醫院川流不息的人流中默默行走，執行著「主人」下達的運送物品的指令，主人可能是醫生、護士、藥劑師，也可能是一名醫院的清潔工，運送的物品可能是藥品、耗材，也可能是醫療廢棄物。這樣的場景，已經不再停留於科幻片，而是正在走入我們真實世界的場景。

2017年10月，由國家人工智慧標準總體組全權會員單位——上海木爺機器人技術有限公司研製生產的「諾亞」醫院物流機器人在廣州市婦女兒童醫療中心投入試運行，用於運送標本、靜脈藥物、醫療包、醫療器械、被服、餐飲、耗材等物資。近日，上海木爺機器人技術有限公司創始人、董事長蔣化冰接受了HIT專家網的獨家專訪。初見蔣化冰，挽著袖管，露著結實的胳膊，應該是長期練習太極拳的緣故。而早已聽說，曾任華為手機終端產品線總裁的他，人稱「蔣校長」。

從華為提前「病退」：夢到機器人，決心再創業

殊不知，蔣化冰可謂華為手機第一人。

2002年，身在華為無線部門的蔣化冰被公司任命去組建華為手機產品線。對於一直從事電信交換設備和企業網路產品的華為來說，這顯然是一次重大挑戰和轉變，蔣化冰欣然領命。「當時，我在華為無線的職位是3G基站部門的副總，算是比較高的位置了。所以很多人不理解我為什麼去做手機業務。」蔣化冰說，「我當年是有勇氣和興趣去做手機的，這是一個新的開始，我希望通過自己的努力去實現它。」

憑著一股天不怕、地不怕的幹勁，蔣化冰將華為手機產品線從無到有地建立起來。到2010年，蔣化冰管理3000人，並將手機業務做到60億美元。「我們在華為內部做手機比外部還要困難，在大樹下面長出小草是很難的，當然好處就是財務方面不用擔心。這個經歷讓我收穫特別大。」蔣化冰認為，「抓住趨勢，順著趨勢走，能夠做出很大的事情。」

2012年12月，蔣化冰調任華為海外做銷售已有一年半時，回國體檢，被查出肺部有個結節，遂動了手術。而華為有45歲退休的機制，蔣化冰因為重大貢獻和手術被公司特批提前3年退休，開始治病修養。

上海木爺機器人技術有限公司創始人、董事長 蔣化冰

2013年7月，僅休息了半年的蔣化冰重新找到了事業的方向，這個方向的靈感卻是來源於「夢境」，有一天他夢到了機器人。「我覺得這個方向不錯。這相當於手機的延續嘛，手機上再加個輪子，就有了機器人雛形。」蔣化冰的創業靈感來了。很快，經過審慎的調研分析，他判斷機器人絕對是個趨勢，會有大發展，儘管當時還沒有真正地發展起來。

2014年，蔣化冰動了創業的念頭。同年9月，上海木爺機器人技術有限公司成立，核心團隊均來自世界500強公司，在產品研發和運營管理方面有豐富經驗。

曾經滄海難為水：高起點、高標準

木爺機器人是國內最早一波做機器人的，與眾不同的是，這家創業企業從誕生之時，在行事風格上就植入了「華為基因」。

首先，技術上投入很大。目前研發團隊有近百人，研發人數占公司人數的70%以上，而且有近50個10年以上工作經驗的人。目前公司原創核心專利已超過200項，涉及導航避障技術、人形仿生設計、電磁輻射抗干擾設計、智能語音交互、智能視覺技術、人格化系統等多個方面，並能實現多台機器人同時工作。

其次，木爺機器人擁有自己的工廠，並且是國內首家通過由國家發改委、工信部、質檢總局、認監委四部委聯手推行的中國國家機器人認證（CR）產品認證和工廠認證的雙認證企業。

一家創業企業，為什麼從一開始就要擁有重資產、自己做工廠？蔣化冰是這麼想的：機器人的組裝和測試過程非常複雜。同樣一堆元器件，如果外包給第三方組裝，一是很難達到自己要求的組裝質量，自己還得派研發人員去培訓和指導；二是有知識產權保護方面的隱患。「我們的野心比較大，不是說小干一票就走，而是要干大事，整個布局都是比較大的。」蔣化冰憨厚地笑道。

第三，在標準方面，木爺機器人也具備了先發制勝的獨到優勢。2018年1月18日，國家人工智慧標準化總體組、專家諮詢組在京成立，將負責制定我國人工智慧領域的標準。總體組由93家全權成員單位構成，木爺機器人在其中佔據一席之地。在這93家全權成員單位中，有9個標準機構、29個科研院所、13所高校和42家企業，會員單位的挑選是非常嚴格的，基本都是大國企，比如：中國電網、工商銀行、人保、華為、中興、BAT等。

「這相當於國家承認了我們在人工智慧方面的實力，賦予了我們在人工智慧標準制訂方面的投票權。」蔣化冰自豪地說，「某一項標準的投票只要超過三分之二，就能被通過成為國家人工智慧標準。國內有這麼多機構在做人工智慧，但是他們很難影響到國家標準，因為不是成員，沒有這個權利。這是我們的優勢。」

如今醫療行業給蔣化冰最大的感觸是：幾乎言必稱人工智慧。雖然目前人工智慧領域的很多系統來源於海外，但他堅信中國一定會做自己的標準的，或許自身的這一資源優勢可以幫助其他醫療AI企業，合作推進國家層面的醫療人工智慧標準。

醫院物流機器人的前景：細化應用場景、找准機器人優勢

說到諾亞醫院物流機器人，蔣化冰掏出手機，給記者看了一段醫院物流機器人的視頻：視頻中的多台機器人在醫院大廳的人群中走走停停，速度不快，但完全可以避讓行人，不會撞到人。

醫院物流機器人的真正難點，就是不要撞人。如果做不到這一點，應用場景就特別少，基本上只能在專用區域行走，比如檢驗科內部通道、手術室內部通道。目前諾亞機器人的技術已經能解決這一問題，這一點是其與國外廠商相比的優勢，因為國外一般會有單獨的設備層，機器人不會跟人混在一起。

蔣化冰認為，從本質上說，這一技術跟無人駕駛汽車是一樣的，只不過是具體的應用場景不同。

「一家醫院的物流量是相當大的，比如一家700張床位的醫院，它一天的物流量差不多是20噸。其中有些東西出現差錯是問題不大的，而有些東西則是一絲一毫的差錯都不能有，否則就是致命的。如何減少失誤呢？」蔣化冰分析道，「答案就是：實現物流配送的完全自動化。很多時候人反而會出錯，而機器不會出錯。一旦實現，物流配送自動化就必將成為醫院的一個建設標準，只是說何時實現、誰來實現它而已。」

「我們會針對醫院裡可用的場景分門別類進行產品線和方案的梳理，可以橫著切、縱著切，比如：專門針對傳染病、核輻射、艾滋病、精神病等，總之是越細越好，越結合醫院的實際使用越好。」蔣化冰舉例說，靜脈藥物配置中心（PIVAS）是一個重點應用場景，它對實時性的要求沒那麼高，而且計劃性比較強，運送的東西很重、距離又遠，非常適合機器人運送。諾亞醫院物流機器人一次運輸的最大負重可以達到300公斤。

廣州市婦女兒童醫療中心PIVAS裝載圖

在廣州市婦女兒童醫療中心，據測算，在運送標本、靜脈藥物時，一台諾亞機器人的每天工作量相當於能「頂」兩個人；在運送被服、餐飲、耗材等物資時，甚至能替代4個人的工作，還能節約一些其他的人力隱形成本。蔣化冰介紹，廣州市婦兒中心有12個手術室，按每天共完成100台手術計算，「諾亞」在手術室運送醫療包，一年可幫助護士避免奔走1944公里的路程，相當於廣州到北京的距離。

對於醫院比較常見的氣動物流（空氣炮彈），蔣化冰表示：「它有很多局限：如果是新醫院、新大樓，可以安裝專門的通道，實現氣動物流，但在舊大樓內很難新增實現；而且，氣動物流的載重量太小，一次只能運1.5公斤，如果裝在手術室，沒辦法幫助護士拿特別重的醫療器械包。物流機器人則可以解決這一問題。」

蔣化冰坦言，目前醫院物流機器人在配送過程中，最有挑戰性的就是乘坐電梯，還不能像人一樣機動靈活地選擇乘坐適合的電梯。但他堅信，醫療物流機器人是個新事物，大家接受起來還有個過程。這個過程既有難度、也是機會，關鍵看怎樣把握好機會，只要趨勢是對的，就有大發展。這一幫有技術、有激情、有追求的團隊，他們的志向，就是開啟中國醫院物流機器人的新時代！

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！