嵌入式軟體開發的發展路線

經常有朋友問嵌入式軟體開發都涉及哪些方面，學起來難不難，將來可以做什麼工作，有沒有前途......據此，根據我過往經歷，對嵌入式從業路線做一個簡單的歸納，希望能對那些迷茫的小夥伴有一些幫助。

嵌入式開發門檻高，涉及的知識面廣，既要求懂硬體，又必須能寫軟體，而軟硬體涉及的知識體系卻又是異常的龐大；並且學習這些短期內看不到成績，需要堅持數年，執著在一個領域深耕。

具備基本的電路知識，了解常用元器件、晶元，能看懂原理圖，作為嵌入式軟體開發人員也必須懂一些硬體設計方面的知識；

具備一定的MCU設計與應用能力，從單片機到ARM再到DSP，能夠根據客戶要求設計產品；掌握至少一種單片機的編程與使用，比如常見的STM32，後期可以涉獵FPGA；

學習C語言，掌握基本的數據類型、指針、結構體等；了解基本的MCU外圍模塊，SPI、I2C、UART、GPIO、ADC、PWM、Timer、FLASH等原理，能根據硬體原理以及晶元手冊編寫裸機設備驅動程序；掌握常用工業通訊協議比如CAN、Modbus等；

學習至少一種操作系統，包括但不限於uCOS、FreeRTOS、RT-Thread、Vxworks等，並且一定要學習嵌入式linux的使用與編程，搞明白多任務調度、信號量、郵箱等的原理與使用；

學習linux平台下的設備驅動程序設計，掌握字元設備、塊設備、網路設備的驅動框架，並能夠熟練設計這些設備驅動，比如ADC、UART、SPI、GPIO、Camera等等，視頻驅動框架一定要搞懂V4L2；

學習GUI設計，具備基本的嵌入式產品GUI設計能力，可以學習Qt，它的跨平台特性很適合嵌入式開發；當然也可以轉到App設計開發；

學習多線程編程，搞明白線程池原理並應用到實際產品中；具備高並發網路通信編程能力，熟練掌握epoll以及libevent的使用和設計；

掌握至少一種資料庫編程能力，嵌入式可以學習SQlite;

掌握C/C++編程語言，可以設計linux平台下的應用程序以及後台服務程序，並涉獵其他編程語言，可以學習Python；

修鍊內功，學好數學，學習各種編程演算法，掌握常用數據結構以及演算法的原理和實現，鏈表、隊列、排序、查找等；掌握常用濾波演算法及其實現，比如一階互補濾波、卡爾曼濾波等；掌握PID原理與演算法實現；

以上即是嵌入式軟體開發的路線，當然不一定適合每個人，但總體來講掌握這些對以後的進一步發展有很大幫助。

嵌入式軟體開發人員的從業範圍也是異常的龐大，小到家用電器，大到工業航天設備等都有嵌入式的存在。比如手機、電視、冰箱，比如太空梭、通信衛星、人工智慧、無人機、移動機器人、無人駕駛、激光雷達、智慧醫療、醫療儀器、可穿戴設備、物聯網等，也包括一些工業嵌入式產品，比如電力設備、新能源設備、汽車、發電、通訊等等，可以說只要需要微處理器的地方都離不開嵌入式。

對於嵌入式軟體開發來講，懂得必須要多，但更要專；要做T字形人才，在一個領域深耕，才能有好的發展，切勿淺嘗輒止，好高騖遠。

要找到自己的興趣點，喜歡無人機，那就在飛行控制演算法方面做深入研究；

喜歡圖像處理，那就在圖像處理演算法方面多深入研究；

喜歡人工智慧，那就在機器學習、深度學習方面做深入研究；

喜歡汽車電子，那就在汽車領域深入研究；

總之，嵌入式不是一蹴而就，需要數年的堅持與執著，要想在嵌入式任何一個領域精進，都不是一件容易的事。

選一個方向，沉下心來，做就是了。

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