速騰聚創COO邱純潮：激光雷達賦能AI，自動駕駛離我們並不遠

【獵雲網（微信：ilieyun）深圳】4月17日報道（文/鮑伯君）

4月17日，以「進擊?融合」為主題的《獵雲網&AI星球2018年度人工智慧產業峰會》，在深圳大中華希爾頓酒店隆重召開。此次峰會由獵雲網&AI星球主辦，銳視角、獵雲資本、獵雲財經、創頭條、蜂巢協辦。上百位人工智慧行業頂級專家、知名投資人和精英創業者到場，與會共同交流現今國內人工智慧行業發展的創新變革與機遇，旨在促進行業整體向前發展。峰會現場乾貨滿滿，座無虛席。

活動上，速騰聚創聯合創始人兼COO邱純潮以《激光雷達如何賦能AI》為主題進行了演講。邱純潮認為，感測器在人工智慧領域的新機遇大有可為。簡單來說，激光雷達的賦予機器人超越人類眼睛的環境感知功能，擁有非常強的距離感知度，出來的圖像是三維數據，精確度達到厘米級。通過激光雷達，讓機器人能重複做一些標準化的工作。

關於大家都在熱議的話題「自動駕駛離我們生活有多遠？」，邱純潮也有自己的看法。他表示，自動駕駛技術正在快速滲入我們生活的方方面面，比如清華校園裡面的圖書運送，快遞自動物流車，等等。

關於安全方面，邱純潮認為，激光雷達能夠在極大程度上保障駕駛的安全性。在這裡，他還引用了兩個特斯拉的車禍例子。他表示，激光雷達對於履行自動駕駛對人類安全的承諾是必不可少的

此外，除了自動駕駛和機器人之外，激光雷達的應用領域還包括安防、監控、工業機器人、地圖測繪等等。雖然其是基礎的感測器，但是通過智能演算法賦能，就可服務於許多行業。

以下為演講實錄，獵雲網整理刪改：

非常感謝獵雲網給我們這樣的機會來彙報相關的話題。我們對人工智慧的期望，希望它能夠去代替人類做一些事情。甚至是像人類，超越人類的能力。在人工智慧的創業浪潮下，很多的科學家一直在感知、決策、控制等等領域做努力，希望改變這個世界。

我們研究的領域是激光雷達的領域，它是一個感知的領域，我們希望利用激光雷達的系統賦予機器人有超越人類眼睛的環境感知功能。它作為機器人的眼睛，擁有非常強的距離，出來的圖像是三維數據，精確度達到厘米級。

我們是一家感測器公司，感測器在人工智慧領域的新機遇也是大有可為。激光雷達的優勢是重構三維數據模型，並且全天候運行。我們希望，一台機器人能重複做一些標準化的工作，激光雷達就能夠協助機器人做到這點。

我們可以看到，激光雷達的應用裡面有包括無人車、機器人、安防、監控、工業機器人、地圖測繪等等，它是基礎的感測器，我們再利用演算法賦能，它可以服務非常多的行業。

我們非常地關注自動駕駛領域。我記得兩年前，外界都質疑，是否要在自動駕駛領域需要用到激光雷達？當時對我們來說還是蠻幸運，特斯拉的車經常出事故，它裡面有兩個經典的事故，我相信在座的諸位都應該蠻清楚是什麼情況。第一個是因為其他的感測器在戶外的感知存在不足，直接把人撞死。另外一個是超車，人家沒有辦法發現它，直接撞上去。

在安全方面，激光雷達對於履行自動駕駛對人類安全的承諾是必不可少的。激光雷達如何賦能自動駕駛？首先是做3D環境的建模，能夠建出模型之後，然後去通過SLAM加強定位，接著做防範。

作為雷達系統感知解決方案的供應商，我們明顯感覺到，從去年第三季度開始，自動駕駛沒有我們想像的那麼遠，它正在快速落地到我們生活的各個領域中。我們其實可以看到清華校園裡面的圖書運送，我們看到非常多快遞，我今年接到的訂單有小几千台物流車下地服務。商用領域也在做很好的嘗試，比如我們看到前段時間非常火的無人駕駛的巴士，這個車在推動無人巴士快速下地。前兩周的時候，全球首支無人清潔車隊也下地，引起了很多的議論。

我們想像中的是低速載人的場景，那是城市未來的空間，大家可能覺得你講的這些確實是車，但是普通人說的車是乘用車，乘用車自動駕駛什麼時候到來還不好說。

乘用車用激光雷達引起爭議的主要原因，不是說激光雷達加上去沒有辦法起到更安全的作用，其不能大量落地的主要原因是大家覺得激光雷達非常貴，難以量產；並且，覺得其不能通過車規。我們今年在一個展示上展示了固態激光雷達，它的成本可以做到幾百美金。用這樣的激光雷達可以做到L3級別自動駕駛的快速上。

另外，激光雷達在安防領域的應用，是入侵報警的作用。安防領域有很多的感測器，比如視頻監控或者光線對涉、雷達探測等等。激光雷達在安防領域可以降低漏報率，另外它的探測精度很高，距離很遠，像我們現在用的激光雷達可以探測到方圓200米的距離。

在複雜的大環境下精確跟蹤物體，激光雷達去賦能AI的路徑。像我們看到的音響，從大音響到小的台式音響，它要經歷這樣一個過程，激光雷達也一樣，從無到有、從有到優，從優到精。激光雷達如果集成到手機里，拍出來的是三維的世界，通過核心的演算法，我們可以將其輔助到自動駕駛、安防等等領域。

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