能屈能伸才是大丈夫！美國陸軍研究實驗室探索3D列印軟體機器人

深海里的軟體生物一直都是神秘而暗黑的存在，像章魚和烏賊這樣的頭足類動物更是機器人世界的靈感來源。

The U.S. Army Research Laboratory與明尼蘇達大學合作，對軟體機器人進行探究。該研究小組近期發表了一份研究報告:面對龐大的障礙時，無脊椎機器人擁有天然的優勢，可以擠進或繞開障礙物。因此該研究小組展開了對軟體機器人的製造。

全球首個全軟體機器人Octobot

與2016年12月問世的全球首個全軟體機器人 Octobot不同，Octobot是一個彰顯極簡主義的機器人設計，目的在於向外界展示這樣的軟體機器人是可以成為現實的。而此次的軟體機器人一旦製成將投入軍方使用。

Ed Habtour博士

ARL的研究員Ed Habtour在一份研究報告中表示:"軟體機器人必須擁有高度的結構靈活性和分配控制，才能潛移默化地進入受限的空間內。需要長時間對其進行操作指控，來模擬生物的形態、培養機器人對環境適應性。"在完成形態的塑造之後，軟體機器人依舊需要時間來複雜的外部環境。

3D列印柔軟的機械抓取手

除了躲避障礙物外，在抓持和操作未知物體方面，軟體系統有著天然優勢。通過培育對環境的適應性，軟性機器人的抓取器可以改變本身的形態抓取各種目標物體;此外，在醫療領域，軟體機器人可以通過與人體的交互運動，來幫助病人進行康復。

研究的重要突破口是新一代3D列印技術的提升。製造Octobot時使用的3D列印技術是為了讓Octobot完成密封定型;其他的所有部分都需要手動製作完成。而此次的軟體機器人所需的配置都可以由3D列印技術完成。

3D列印技術最初是應用於模具製造、工業設計等領域，後逐漸用於一些產品的直接製造。在製造業中，建築、汽車，航空航天等早已應用;而後在食品、服裝、醫療、生物等也均有發展，如點心、鞋子、假肢、器官、細胞等都已經實現了3D列印。

目前的軍事機器人

180頁3D列印行業應用白皮書（2018）

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