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FlyJacket外骨骼讓用戶使用身體控制一個無人機

研究人員提出了一種用於控制固定翼無人機的可穿戴式外骨骼。 命名為FlyJacket,該設備旨在幫助初學者控制無人機,同時做出直觀的上半身姿勢,從字面上像翅膀一樣張開雙臂。加上頭戴式耳機,FlyJacket旨在讓飛行員有一種自然的飛行感覺,同時比使用傳統的無人駕駛飛機控制可以更好地控制和減少不適感。

軟外骨骼包括運動感測器以跟蹤飛行員的運動。它有內置的手臂支撐以防止手臂疲勞。飛行員戴著虛擬現實耳機或其他頭戴式顯示器,以便他們看到無人機從前置攝像頭看到的東西。為了運轉良好,FlyJacket要求無人機以恆定速度飛行。

研究人員說,飛行夾克允許相同程度的控制,在經驗豐富的和沒有經驗的飛行員之間取得了更大的一致性。用戶還報告說,與使用傳統控制相比,感覺更加沉浸在飛行中,而沒有感到難受。

FlyJacket顯然適合放在背包中,以便在現場輕鬆部署。它的創造者設想用於救援任務,檢查或純粹的娛樂。該設備可以讓飛行員的雙手保持空閑狀態,以便可以使用手持控制器,例如標記在無人機飛行時發現的興趣點。這些標籤可用於繪製未來使用的興趣點。類似的手勢可用於觸發自動行動,如起飛或返航。

研究人員表示,他們必須克服設備開發中的許多挑戰。一個是確保外骨骼允許不同的身體類型,同時保持舒適並允許自由活動,同時避免皮膚和外骨骼之間可能導致不適甚至受傷的滑動。他們希望能夠減小體積和重量,並設計一個讓外骨骼更容易穿脫的設計。


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