宜家家居引入自動化機器人 嘗試用機器人組裝傢具

一個意外沉重的紙板箱，裡面裝滿了扁平的地層。看似多餘的刨花板。一個瘋狂的螺絲釘，螺母和墊圈，加上人們可能會留下的恐懼。即使你喜歡組裝宜家傢具，你也必須承認，這不是簡單的工作。

最近，宜家引入全新的機器人，這對機器人來說也是一個很好的測試。根據周三在科學機器人雜誌上發表的一項研究，新加坡南洋理工學院的一個工程師團隊設法編製了兩個最先進的機器人手臂來編製當地宜家的STEFAN椅套。

研究人員使用兩個機器人手臂執行任務，就像在工廠車間發現的機器人一樣。研究人員寫道，椅子的各個部分都是隨機排列的「沒有特別的機器人裝配規定」。使用3D相機和力感測器，這對機器人手臂在20分鐘內將椅子放在一起。

把一把宜家椅子放在一起實際上涉及一些非常複雜的動作（誰會變傻？）。將一個小木釘插入位於地面上的許多零散木片上的一個小孔中並非易事：機器人必須找到釘應該到的位置，將其移動到位，並施加足夠的力量（但不是太多）的力量把它放在適當的位置。

然而，這些工業機器人通常以非常精確和預先確定的模式工作 - 它們實際上並不意味著在控制其使用的力量的同時執行小的移動。所以工程師們自己在機器人上安裝了力感測器，這可以防止可憐的STEFAN變成一堆碎片彈片。

雖然擁有兩台工業機器人組裝宜家椅子的壯舉令人印象深刻，但他們的流程存在一些限制：團隊必須通過相當大的工程努力來硬編碼事件序列。「因此，我們不太可能有機器人在不久的將來建立我們的宜家傢具（認真，在這一點上，為什麼不多花點錢讓你的傢具預裝配？）。

但是人工智慧和機器人都在快速發展，以至於不可思議的是，我們將有機器人能夠在未來的某個時間組裝各種傢具（也就是說，如果我們找不到3D列印STEFAN的方法）。

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