江湖秘籍之—如何成為工業機器人行業的方案工程師！
工業機器人系統集成行業中有一句話，「大哥做方案，小弟做設計」，江湖傳說中的方案到底是什麼鬼？你如何才能做「大哥」？
提起方案必須從機器人系統集成項目說起。首先我們得清楚機器人產業鏈的分布情況，上游企業主要為機器人本體生產商、核心零部件廠家，典型的企業包括四大家族（ABB、庫卡、發那科、安川）、日本帝人公司（減速機）、固高科技（機器人控制器）；下游為機器人使用方，市場相當之大，目前應用比較成熟的是汽車工業、3C等，但在整個製造業中，機器人的使用佔比仍然很小很小，當下國內機器人保有量不過45萬台，每一萬個工人佔比不超過50台，而韓國已超過500台，隨著國內製造業產業升級，機器人行業將呈現井噴之勢。
當下，國內絕大部分的生產企業沒有能力去對現有傳統生產線進行自動化改造的，在機器人生產商和生產企業之間有一個很重要的角色——機器人系統集成商，集成商根據客戶需求提供成套的機器人自動化生產線或工作站。由於機械年機器人自動化改造項目越來越多，機器人集成商數量也在成倍增加，據不完全統計，中國已有一萬家機器人系統集成商，在中國機器人行業里佔比達90%，而大部機器人集成商目前均面臨人才稀缺，而方案工程師在機器人集成商中相當重要的崗位之一！
如何完成一個機器人集成項目，大致實施工作流程是：
方案設計—機械設計製造—電氣設計—現場安裝—調試生產。
機器人集成項目的方案設計，是項目實施的前提，也是能否拿下項目關鍵所在，才有「大哥做方案，小弟做設計」的說法。
集成項目方案有三個很重要的意義：
1、方案是通過商務談判，形成最終訂單的技術基礎，一切脫離方案談訂單，都是耍流氓；
2、方案為後續機械設計、電氣設計部分提供設計框架和思路，是設計之路的啟明星。
3、方案中的模擬等部分可以指導現場調試，使得現場調試能夠又快又好的完成。
集成項目方案設計包括這樣幾部分：
1、機器人選型
A、根據機器人的負載和工作半徑，以及精度、速度，確定型號
B、根據性價比，選擇機器人品牌
2、夾具設計
根據產品工藝需要，分別設計機器人上的夾具、產品的固定夾具以及其他需要的定位設備
3、自動化線體及外圍設備非標設計
機器人生產線不只是機器人本體，本體只是執行機構，是無法幹活的，必須要做成工作站或者線體才能完成，故方案中有大量的非標設計。
4、模擬、節拍分析
根據設計方案作出機器人自動化的3D動態模擬模擬，檢討機器人的可達性，防止機器人和周邊設備干涉的風險。
5、BOM清單、及設備報價
要成一名合格的方案工程師非一朝一夕，沒有數個機器人集成項目的積累，難以深度理解項目及工藝。
一名合格的方案工程師，必須滿足下面這幾點條件：
1、熟悉常用機器人工藝，能夠針對不同工藝提出最合適的解決方案；
2、 熟悉各種機械、機構選型，機械設計，能夠化腐朽為神奇，通過不同機構、元器件的組合實現新的功能；
3、 熟悉模擬軟體，能夠在設計之前將現場布局、工藝流程、非標機構順利表達並評估項目的可行性。
想做大哥很多年，可沒有機器人項目經驗！
且要求如此嚴苛怎麼辦？
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