魏延做錯了一件事情得罪了諸葛亮，所以諸葛亮死後都要殺他

在小說《三國演義》中，魏延是個反面角色，雖然他武功精湛，悍勇絕倫，但常懷不臣之心。極善相術的諸葛亮是何等乖覺精細之人 ，他早就看出魏延的腦後長有「反骨」，心細如髮的他知道自己死後魏延必反，所以在臨死前將軍權授予長史楊儀，並暗自囑託馬超之弟馬岱，讓馬岱待魏延謀反證據坐實後，將其一舉誅殺。

魏延的謀略，從他在諸葛亮出兵伐魏時獻出的一條「子午谷奇計」上可見一斑：「魏國的安西將軍夏侯懋，是曹操的小女婿，此人既無謀又無勇，而且納妾很多。你只要撥給我五千精兵，吾等自帶糧草，自秦嶺以東子午谷銜枚向北疾進，不出十日便可抵達長安。好色膽怯的夏侯懋見我神兵天降，必然倉皇棄城而逃。夏侯懋一逃，城中便只剩些手無縛雞之力的文官了。即便曹丕親率駐紮在魏國東部的兵馬救援長安，最快也得二十餘日才可抵達，丞相你所率的蜀軍主力定可先期到達。

如此則咸陽以西一舉可定矣」《魏略》。許多後世軍事家對魏延這條奇計推崇備至，認為他對彼時的敵我態勢以及對當地特殊地形的預判與妙用無比精準，假若依其計而行，或能產生事半功倍之奇效，成功的可能性極大。遺憾的是，諸葛亮卻認為此計太過冒險而拒絕採納。

諸葛亮為了自己的政策延續性，大量提拔圈子內部的人，打壓魏延和李嚴，直接導致蜀國人才凋零，三國非諸葛亮的三國，蜀國非諸葛亮的蜀國，自己死了就死了，非要搞一代，二代，3代，江山輩有人才出。

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