入手pixhawk飛控開發的知識體系

寫在前面：

在中國大陸室外飛無人機一定要提前向當地公安機關備案，飛行時一定要遵守相應法律法規

（當然在室內飛就沒人管你了，注意安全就是了）

前方高能預警！！

飛控實際上是非常複雜的嵌入式系統！！我問過很多老師和學長，根據和他們之間的交流，我做一下總結。從最簡單的51單片機開始，一直到PC端的編程。其間要畫電路板，考慮參加全國大學生電子設計大賽，以及其他類似的電子設計大賽，學習嵌入式Linux，圖像處理，視頻傳輸，再到後面的基於PIXHAWK的無人機的二次開發。

基礎知識：模擬電子基礎，數字電子基礎，C/C++，C#，單片機(STM32系列，這個我們後面會詳細講)，嵌入式linux，ubuntu操作系統的使用。

高階知識：經典控制理論，PID演算法，卡爾曼濾波，圖像處理，圖像傳輸，matlab的使用。

中級飛控二次開發：模擬電子基礎，數字電子基礎，C/C++，C#，單片機(STM32系列)，嵌入式linux, ubuntu操作系統的使用。可以完成一些邏輯性的功能。

高級飛控開發：經典控制理論，PID演算法，卡爾曼濾波，圖像處理，圖像傳輸，matlab的使用。可以上飛機飛得更穩更智能。

1：C語言，這個只要是大學生應該都會吧。這裡順便多說幾句，為什麼首先要學C語言，而不是C++、Java或者Python。從硬體來看，C語言是這幾種語言中與硬體關係最緊密的（學過單片機朋友都知道）；從執行效率來看C也是最高的。總之C是基礎，其他語言的核心或多或少都是用C語言寫的。

2：模擬電子，數字電子。專業與電有關的同學都是要學的。

3:單片機么，推薦直接買一套單片機開發板回來學習，學習單片機的同時也把C語言學會了。

4：C# 如果對地面站（這是個什麼東西？）感興趣要開發的時候就要學C#語言，和C++，java都是相通的。

5：基本的控制理論和方法，書本上都會接觸到。建議用實際動手來完成，卡爾曼濾波和PID一些經典控制理論，實踐和理論相結合。弄明白一些基礎的控制理論，對於後面的複雜的控制理論有幫助。

6：Ubuntu和matlab的使用就是工具，用就好了，沒什麼好說的。嵌入式LINUX也有必要掌握，實際上很多飛控系統就實際基於嵌入式LINUX之上。

入手無人機開發還是非常複雜的，尤其是PIXHAWK的整個體系構架，涉及到的知識面非常廣單片機開發，嵌入式Linux開發，C#上位機（這是個什麼東西？）編程，TCP/IP網路通信等等。尤其是嵌入式Linux開發，掌握難度比較大，可以從樹莓派（這是個什麼東西？）來入手嵌入式Linux的開發。

小編以為可以入手開發無人機或者機器人，一整套課程體系學下來也要3年時間，其中要大量的實踐操作和理論相結合。如果是個大學生，那麼參加控制類的大學生電子設計大賽是很有必要的。

援引我導師的建議：由飛控應用開發，到地面站開發，控制演算法開發，視覺演算法開發。

這次的推文內容只涉及飛控的基礎調試，就是說只管能飛。至於二次開發以及高級應用我以後再說吧。

持續更新，敬請關注！

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