機器人耗時20分鐘19秒制定並執行了一個宜家椅子的組裝方案

2013年的時候，克內珀曾是麻省理工大學(Massachusetts Institute of Technology)一個研究團隊的成員，該團隊發表了一篇相關領域的論文，對他們創造的「宜家機器人」(IkeaBot)進行了描述，這個機器人可以自主組裝宜家的拉科(Lack)桌。

但組裝帶有靠背、橫檔及其他部件的椅子難度更大，因此這激起了南洋理工大學研究人員的興趣。

他們的機器人由特別設計的軟體、一個立體照相機、兩隻機械臂、抓握器及力感應器組成。為了模仿人類生物學，該團隊選擇的都是已有的現成工具。

「人類有同樣的硬體來做許多不同的事情，」范光強說。「所以這就是我們想模仿的泛型。」

同樣地，像人類一樣，這款機器人在開始組裝傢具時也沒得到什麼幫助：提供給它的是某種指南，一系列關於如何將各個部位組裝起來的指令。在那之後，它就只能靠自己了。

機器人分三個大階段開始進行，共耗時20分鐘19秒。

首先，像人類一樣，它花了些時間盯著散落在自己面前的各個部位。

機器人花了幾秒，對眼前的景象進行拍照，把每個部位與「指南」里的進行匹配。

然後，在11分鐘多的時間裡，機器人設計了一個方案，能夠讓它在機械臂不相互碰撞或撞到不同零件的情況下，快速將椅子組裝起來。

最終，它在近9分鐘時間裡執行了這個方案。機器人利用抓握器從一個托盤裡拿起木釘，位於其「腰部」的力感應器會以螺旋方式進行搜索，檢測木釘何時應當被置入孔中。兩條機械臂協同合作，然後將椅子的框架向內按壓，合在一起。

當然，機器人也不是立刻就取得了成功。期間也有不少失敗，在機器人最終能夠自主組裝椅子前，研究人員對系統進行了不少改動。

這一成就是三年努力的結果，但范光強說，該團隊還渴望看到這個機器人能自動操作其他什麼東西。

他說，在人工智慧專家的幫助下，研究人員們可能會創造出一款機器人，它會聽從語音指令，或先觀看別人組裝，再自己來動手。又或者，他說，他們最終能開發出一款能真正以人類的方式組裝傢具的機器人：完全忽視組裝指南。

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