我國最先進自主潛水器潛入深海！「小丑魚」緣何有大本領？

「潛龍三號」首潛了！

經歷3天的物資補給和人員輪換，4月15日，「大洋一號」再次起航，離開廈門現代碼頭，奔赴南海執行綜合海試B航段任務。而在此航段中，備受矚目的又一件探海利器——我國自主研發的4500米級深海資源自主勘查系統「潛龍三號」將迎來首次海試。

5天後，4月20日凌晨，「潛龍三號」進行首次下潛，4時46分進入海面，隨後以每分鐘約50米的速度下潛，在黑夜裡開始了闖蕩深海世界的歷史。

6時13分，「潛龍三號」已到達設定的3750米深度，距底200米，開始按設計路徑巡航測量。「潛龍三號」總設計師劉健說，根據計劃，「潛龍三號」將在海底航行約9個小時，下潛到3900多米的深度。

據了解，此次下潛主要是對「潛龍三號」的綜合性能進行測試，包括主要技術指標和功能進行驗證等。

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「潛龍三號」，作為「潛龍」家族的新成員，與家族其他成員相比，有何過人之處？說到這兒，觀觀就要多跟你聊聊這條「小丑魚」了。

「潛龍三號」的外形像一條橘黃色的「小丑魚」。與紅色一樣，黃色是海上較醒目的顏色，「小丑魚」長成黃色，是為了在它從海底回到水面後，容易被識別和發現，好快速把它回收到母船上來。

你可別小看這條「其貌不揚」的「胖魚」。本次潛水器海試總體技術負責人許以軍說：「這種非迴轉體大型立扁魚形設計，是結合流體動力學、仿生工程學最新設計理念以及航行控制系統綜合優化設計的結果，有利於它在複雜海底地形中穩定航行、高效避障、水面自航等。」

許以軍還表示，「小丑魚」的嘴、眼睛、腦門、鰭、肚子、尾巴等等，都有其特殊功能，去到深海後可以發揮不同的作用。

?嘴巴——裝有前視聲吶，可將潛水器前進方向採集的聲學數據轉化為圖像，用以識別障礙物和周邊環境，告知自動駕駛儀，隨後在自動駕駛儀的控制下進行自主轉動和躲避，保障自身安全和正常作業。

?眼睛——是水平槽道推進器，輔助潛水器快速轉彎響應，助推其左右轉向。

?腦門——是位置定位，無線示位通訊以及燈光示位等，以與水面上的母船建立聯繫，告知自己在哪兒，身體狀態如何。

?鰭——4個「鰭」是4個全迴轉式舵，靠其操控實現潛水器的靈活前進後退、上浮下沉、左右轉彎。

?肚子側下——安裝著測深側掃聲吶，實現探測海底精細地形地貌功能。同時，側面還可搭載模塊化作業工具，如掛載溫鹽深儀（CTD）、多參數水質儀、甲烷感測器等。

?肚子下面——安裝著水下高清照相機，獲取海底高清照片，實現對海底直觀視覺觀察；肚子下面還安裝有高度計，實時知道自己距底的高度；同時肚子裡面的深度計時刻知道自己在哪個水深深度上航行。

?尾巴——長長的尾巴上，安裝的是高精度磁力探測儀。可查找或判斷海底礦物質異常變化，為找礦提供數據參考設計師將卡通形象融入科學工程技術之中，就像科學技術與科普相結合一樣，以期引起更多人對無人自主潛水器探測海洋的興趣，更多人投入海洋探測事業中。

為滿足我國大洋礦產資源勘查和深海科考需求，2016年9月中國大洋協會與中科院瀋陽自動化研究所、國家海洋局第二海洋研究所簽訂了「潛龍三號」4500米級自主潛水器建造合同。隨後，長3.5米、高1.5米、重1.5噸的「小丑魚」面世。

在「潛龍二號」的基礎上，「潛龍三號」可靠性、實用性、安全性和國產化率進一步提高了。比如，針對一些電子設備功耗較高，新的潛水器加以改進降低了能耗；慣性導航系統等核心部件由進口改為國產；推進系統原來噪音較大、推進效率較低，現在進行了改進，雜訊降低、抗流能力得到加強；潛水器本體電磁兼容性更好，聲學成像質量得到相應提高，聲信號通信更加穩定。

此外，「潛龍三號」在海底的最長可工作時間，在「潛龍二號」30多個小時的基礎上，將有顯著的提高。

正是裝有這些獨特的設備，「小丑魚」擁有了大本領——在深海複雜地形進行資源環境勘查時，具備微地形地貌成圖、溫鹽探測、甲烷探測、濁度探測、氧化還原電位探測、海底高清照相以及磁力探測等熱液異常探測功能。

看來，這條「小丑魚」著實不一般。觀觀聽說，海試通過後，「潛龍三號」將在我國多金屬硫化物資源調查航次中被實際應用，不斷提升技術水平和性能。

而在此前的A航段中，「海龍Ⅲ」與「海龍11000」潛水器初出茅廬。觀觀相信，未來「三龍」將組成我國探秘深海大洋的利器，帶給我們無限驚喜！

（來源：新華社　劉詩平；科技日報　陳瑜）

（編輯：鄭雅楠　審核：吳穎）

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