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20分鐘內組裝宜家傢具,機器人的能力超乎想像

宜家是廉價,時尚,並提供一個完美的解決方案,為整個住宅提供預算。根據我剛剛為這個笑話所做的一項民意調查,這也是試圖在家中組裝傢具的夫婦離婚的主要原因。

新加坡南洋理工大學(NTU)的研究人員創造了一個機器人,為您做了瑣事,在20分鐘內組裝了一把宜家椅子。總而言之,機器花費了11分21秒的時間分配其運動路徑,三秒鐘定位零件,然後組裝椅子八分五十五秒。

相對而言,該團隊完全由現成的零件構成,並設計了一系列感測器,3D攝像頭,機器人抓臂以及一些非常複雜的AI。

根據南大機械與航天工程學院團隊的幫助設計機器人的助理教授Pham Quang Cuong說:

對於一個機器人來說,把這樣一個精確的宜家椅子放在一起比看起來更複雜。裝配的工作可能是人類自然產生的,必須分解成不同的步驟,例如確定不同的椅子部件的位置,抓住零件所需的力,以及確保機器人臂不會碰撞到每個部件其他。通過相當大的工程努力,我們開發了演算法,使機器人能夠採取必要的步驟來自行組裝椅子。

機器人通過拍攝每個部分的照片來開始這個過程,研究人員在地板上擺放了一個類似於人類主導的宜家項目的開始。從那裡,它創建每個部分的地圖和它在地板上的位置。然後,它開始使用壓力感測器來組裝這些部件,以確保用於任務的正確水平的力量,例如開槽銷釘和緊固部件。

接下來,團隊正在為機器人裝備先進的AI,只需查看說明手冊或之前完成的示例,即可組裝其他傢具。


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