大創項目拉開帷幕

最新 04-24

當我們還在對武漢莫（zuo）測(yao)的天氣各種埋怨吐槽時，不知不覺又到了一年的大創賽季，一批批懷揣著實業報國夢想的大學生們腦洞大開，組建了一支支充滿了青春與活力的創業團隊......我們RM團隊的小哥哥小姐姐們自然也有自己的小算盤啦，四個項目都非常新（zou）穎(xin)呢，下面讓我們先睹為快吧！

項目一

選題

車輛駕駛智能輔助系統

選題背景

隨著車輛數量的劇增，隨之帶來的安全問題、擁塞問題和停車問題也不容小覷。幸運的是，車輛駕駛智能系統為解決道路交通安全提供了一種新途徑。車輛駕駛智能系統是多種技術的結合體，它彙集了機械、電子、感測器、計算機硬體、計算機軟體和人工智慧等多種學科的知識。在現實生活中，車輛駕駛智能系統具有不可估量的實際意義。車輛駕駛智能系統不僅能減少部分交通事故的產生和提高道路利用率，而且還能提高駕駛員方便性，給駕駛員減輕負擔。到時候使用人輕輕啟動按鈕、其對應的部分即可自動完成，最終實現車輛的安全高速行駛。

1. 交通標誌識別系統。

2. 交通標線導引系統。

3. 擁塞跟隨系統。

4. 自動泊車系統。

建議研究方向

小組成員

周嬋欣（組長）

王一涵鄧堅廖新耀王瑜

項目二

選題

智能室內送餐機器人系統研究

選題背景

現今AI機器人逐漸出現在生活、工作的方方面面，全自動機器人可以極大減少勞動成本，方便人民生活。智能室內送餐機器人可以用於餐廳服務，它能夠自動往返於廚房與餐桌點，代替服務員完成送餐工作。本項目的機器人搭載托盤用來放置食物、餐盤，通過激光slam進行室內地圖構建，從而進行定位與自主導航，並可以智能規避障礙，採用一定的路徑規劃方案選擇最優路徑到達指定位置進行送餐服務。

1. 激光雷達定位與導航

2. 基於ROS平台的機器人開發系統

3. 路徑規劃技術

建議研究方向

小組成員

江子文（組長）

成思宇林一成胡芷瑞

項目三

選題

網球發球機器人

選題背景

現今生活水平的提高，越來越多的人開始進入娛樂競技的領域，網球無疑也是這一領域的突出成員，不管是家庭娛樂或者是比賽競技，很多時候並不能找到合適的夥伴作為訓練的對象。而網球發球機器人就可以很好迎合這樣的需求。本項目研究的網球發球機器人含有全方位移動的底盤，可調整角度的發射機構，視覺可跟蹤的功能，能夠根據客戶所站的位置動態調整發球機器人的位置，也可根據客戶要求實現自動的動態發球，也可以使用遙控器來實現對發球機器人位置，發射機構角度調整以滿足不同發射情況需求。同時在球發射結束後可以自動的去回收網球以備下一次的發球。

1.包含能夠全方位移動的底盤和能調整發射角度和撿球的機械結構。

2.機器視覺

3.機器人運動控制

建議研究方向

小組成員

陳飛逸（組長）

夏瑤郭晟吳桂瀚鄔昕昱

項目四

選題

安保巡邏機器人

選題背景

隨著社會經濟的發展，人們的住房環境越來越好，對於偌大的房子只住幾個人，對於房子的安全僅靠人來查看難度很大，所以保安自動化需求日趨迫切。巡邏機器人是一款綜合運用物聯網、人工智慧、集成環境感知、動態決策、行為控制和報警裝置，具備自主感知、自主行走、自主保護、互動交流等能力，可幫助人類完成基礎性、重複性、危險性的安保工作的多功能綜合智能裝備。

巡邏機器人不同於傳統意義上的安保產品，它是人工智慧產品在安防領域內進行服務升級的代表作。採用巡邏機器人實行定時、定點監控巡邏或不間斷流動巡邏將是目前一種可行的解決方案。將機器人用於保安工作，具有廣闊的應用前景，近年來已受到國內外的重視。成為服務機器人的一個新研究方向。

1. 組網

2. 視覺識別

3. 多感測器信息融合技術

4. 自動打擊

5. 語音系統

建議研究方向

小組成員

薛明昕（組長）

劉曉順張潔湯渴昕秦越

今天的推送到這裡就結束啦，希望參加大創項目的同學都能旗開得勝，馬到成功！撒花撒花~(*^o^*)