設計工程師必看：怎麼做好機械臂的運動規劃？

如果你想要讓機器人能幫你拿瓶子、做飯、收拾屋子等，就必須賦予機器人快速生成無碰撞、最優運動軌跡的能力，這就需要靠運動規划了。有人覺得運動規劃已經很成熟了，無需再研究，但實際上，機械臂運動規劃非常難，之所以這麼難，主要是因為規劃問題的維度太高（具體後面分析），目前暫無兼顧實時性與最優性的規劃演算法。

什麼是運動規劃（Motion Planning）

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