2016年入局自動駕駛的易成，有什麼獨特的模式?

在當前的幾股創業風潮中，自動駕駛，是一個無法憑藉風口飛起來的領域。因為這是一個對安全性要求很高的行業，技術的實力也會直接體現在產品表現上。

在這個新興的行業里，有的企業一馬當先，有的才剛剛起步。這些公司未來會發展得怎麼樣，還有很多未知。

今年3月30日，成立一年的易成在深圳舉行了產品發布會，發布了其組合定位單元EC-MU101，並介紹了其模塊化的自動駕駛解決方案和商業化進程。藉助這場發布會，易成向外展示了自己究竟是一家什麼樣的自動駕駛公司。

在成立之初，易成主要集中精力進行深度學習、感知方面的相關工作，隨後又進行了汽車的控制、決策、規劃等相關工作。在研發自動駕駛解決方案的過程中，為了解決成本的問題，易成的團隊同時研發出了組合定位單元。

硬體產品組合定位單元

據雷鋒網了解，易成此次發布的組合定位單元EC-MU101，主要應用了RTK+IMU的技術，並融合了無線通訊功能。RTK即載波相位差分技術，是一種新的常用GPS測量方法。而IMU指的是慣性測量單元，是測量物體角速度和加速度的裝置，包含加速度計和陀螺儀等元件。

*EC-MU101

EC-MU101內置了全溫8°/hr、0.2mg的高精度MEMS陀螺儀，及測繪級多模多頻GNSS接收機。定位精度為：單點的定位精度為1.5m, 差分定位精度在0.4m，RTK的定位精度是3cm，速度的精度是2cm，姿態精度是0.5°，測量的高度精度是5cm。

相比起市場上需要另外添加無線通信功能的IMU產品，EC-MU101集成了全網通的通訊功能，此外，EC-MU101比目前市場上的IMU產品要小。

據了解，目前市面上主流的、能夠在GPS丟失後10秒內提供車道級定位的IMU，其價格都在20萬元左右且均為進口，IMU也就成為除激光雷達之外，自動駕駛汽車的另一個成本瓶頸。而易成的組合定位單元EC-MU101售價僅為5萬元。對這一產品，濰柴動力已經向易成發出了訂單。

之所以能將成本降下來，易成CEO宋朝忠告訴雷鋒網，是因為他們對汽車CAN匯流排協議比較熟悉，因此能夠對車速進行更好地處理，從而能夠判斷出更好的位置。

今年，易成還會推出組合定位單元2.0版本，宋朝忠向雷鋒網介紹，所謂2.0，就是在原來的基礎上加上SLAM技術。增加了SLAM技術的組合定位單元會有更好的定位能力。

易成的CTO郭烽介紹，易成自動駕駛方案使用的是分散式系統平台構架和模塊化設計，相比起中央處理系統平台架構，雖然處理能力和融合度有所降低，但有布局靈活、低功耗、短時延的優點。對於每一個感測器，易成都有一個單獨的嵌入式處理單元、有相應的演算法，因此易成可以針對不同的場景進行組合。

2020年，將會是L3即自動駕駛全面發展的一年，易成計劃在該年落地L3級的自動駕駛。

宋朝忠表示，易成其實也是瞄向L4市場的，其方案和技術架構都是L4為基礎的。不過，L4是其2025年的落地點，因為在此之前，L4的安全性還得不到足夠的證明，也達不到產業化和工程化的要求。

目前，易成最先落地的自動駕駛解決方案，是園區車自動駕駛解決方案，包括不同大小的園區車型。易成將為園區車的運營提供配套的系統。在園區車商業化思路上，易成表示，還會根據乘客的喜好，通過園區車對乘客進行針對性的廣告推送。該方案目前瞄準的主要是半封閉的園區場景，如機場、校園、工廠等。

*易成低速園區車概念圖

易成的低速園區車的測試積累了接近1000公里的測試里程。目前，易成已經與黃石市政府、國科盛機器人科技有限公司、富華科精密工業有限公司等簽訂了園區車和移動機器人的合作。

據雷鋒網了解，主營汽車電子檢測、診斷、養護產品的深圳元征科技股份公司的董事長劉易之，也是易成的投資創始人，而宋朝忠也是原元征科技的研發總監。

宋朝忠表示，他之所以出來，選擇自動駕駛作為創業方向，主要有三個原因：

第一，自動駕駛有很大的市場規模，形成了一個非常高的天花板，能為企業提供長遠的發展空間；

第二，自動駕駛的社會價值非常明顯，能夠提高出行效率，減少交通事故的發生；

第三，自動駕駛屬於人工智慧的應用範疇，這也是工業4.0的一部分，是國家未來發展非常重要的一個方向；

從這三點上來看，自動駕駛是很好的創業標底。

技術創業，最需要的就是人才。

宋朝忠認為，易成的團隊是一個非常符合汽車的團隊，有從汽車工程到人工智慧、硬體等方面的人才。目前，易成的團隊共有70多個人，其中有十多名博士和三十多名碩士，每個領域都有從國內外知名學府畢業的學術帶頭人。

他說：「現在很多自動駕駛公司，都特彆強調技術的展示，對真正的工程化、汽車的可靠性、穩定性，安全性的理解並沒有我們深刻。因此我們能夠做出更加符合行業需求，實現業務需求、成本、技術完美平衡的解決方案。我們的方案是最能夠產業化落地的。我們也是掌握了從感知、融合、決策、控制到汽車改裝的全套知識，這樣為我們日後產品的迭代和提高創造和非常好的條件。因此成功也是水到渠成的。」

相比起目前更受資本歡迎的一些自動駕駛公司，宋朝忠表示，每家企業都有自己獨特的模式，關鍵是要找到合適的商業路徑，不代表更受歡迎的就一定能成功。他認為，易成有明晰的落地模式和商業模式，也更加清楚市場和產品之間的關係。

除了要做到業務需求、成本、技術的平衡之外，在產業化的路徑上，宋朝忠認為，最需要注意的事情是，對汽車需求做匹配性的開發。而不是試圖使用一項技術去適應、匹配所有的車型。

今年下半年，易成將會跟OEM廠家進行匹配性研發工作，為2020年的產品落地做準備。到了2019年，開始進行路測，最終在2020年去實現產業工程化和落地。這也是工信部對自動駕駛實現時間節點的要求。目前，易成正與比亞迪、濰柴、奇瑞等主機廠商談無人駕駛的方案合作。

易成最開始提供的L3級自動駕駛，將會是交通擁堵自動駕駛功能。宋朝忠表示，該解決方案能做到滿足車規級的要求，並且能夠將成本控制在整車成本的10%-20%之間。他強調，自動駕駛的成本如果超過汽車整車成本的20%，市場就不會接受，成本的控制非常重要。

宋朝忠表示，雖然易成現在還沒有自動駕駛的車隊，但是路測對於易成來說，仍然是很重要的方面。除了路測，模擬的測試也是需要堅持的。他告訴雷鋒網，易成有自己的方法，讓測試的效率更高，在最短的時間之內，達到測試的效果。

未來走向

或許是受組合定位單元的啟發，易成希望在硬體上能夠做出更多的產品。易成的技術總監劉欣告訴雷鋒網，易成計劃明年或後年開始人工智慧演算法晶元的設計，目前，他們已經在為晶元設計做一些技術儲備。除了晶元，宋朝忠對雷鋒網說，目前國內的高精度陀螺儀這一塊還是一片空白，未來有很大的市場前景，易成未來也會對這一塊著手研究.

雖然目前已經有很多公司集中精力研發L4級的自動駕駛，避免L3級自動駕駛存在的責任劃分的問題，但宋朝忠表示，L4級的技術是面向更遠的未來的；L3級自動駕駛技術的責任劃分問題雖然的確存在很多的爭議，但是目前已經有相關討論小組正在討論這一問題，在明年的下半年，或許就能夠解決這一法律難題。

在未來，易成想要成為智能汽車商。這裡的智能汽車商，指的是這樣的一種業務模式——由主機廠代工，使用易成的自動駕駛方案，製造出有易成自主知識產權的無人駕駛整車。這種業務模式是針對L4、L5級別的自動駕駛技術的。未來，易成還將出售L5級別無人駕駛整車。

宋朝忠告訴雷鋒網，因為自主建設產品線會產生很多問題，畢竟術業有專攻。整車廠在其質量控制方面還是有優勢的，所以易成採用這種業務模式。

在自動駕駛的藍海，每家企業都有自己獨特的模式。從園區車開始，到L3，接著實現L4、L5，這是易成的落地模式。與OEM等合作做匹配性研發，最後由主機廠代工生產自動駕駛車輛，這是易成的商業模式。這樣的模式在洶湧的競爭浪潮中是否能揚帆遠行？市場會告訴我們。

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