地平線搭載征程2.0處理器架構的Matrix平台

新智元報道

作者：克雷格

【新智元導讀】昨天，地平線在北京車展上發布了新一代自動駕駛處理器征程2.0架構，以及基於征程2.0處理器架構的高級別自動駕駛計算平台Matrix1.0。Matrix1.0最大化嵌入式AI計算性能，是面向L3/L4的自動駕駛解決方案。新智元還在車展現場體驗了應用Matrix1.0平台的別克商務轎車。

地平線離「三千萬輛汽車搭載地平線自動駕駛BPU」的小目標又進了一步。

4月26日，北京車展媒體開放日，地平線發布了新一代自動駕駛處理器征程2.0架構，以及基於征程2.0處理器架構的高級別自動駕駛計算平台Matrix1.0。

Matrix1.0最大化嵌入式AI計算性能，是面向L3/L4的自動駕駛解決方案，可滿足自動駕駛場景下高性能和低功耗的需求。

此次展台上還展出了地平線正在和奧迪聯合研發的高級別自動駕駛原型車，新智元還在現場體驗了應用Matrix1.0平台的別克商務轎車，這輛車的亮點在於，僅用4塊Matrix1.0平台就能處理13路攝像頭，並且功耗僅有120瓦，成本也非常低廉。

地平線創始人兼CEO余凱

基於場景，架構先行，是地平線處理器研發的一個邏輯。地平線創始人兼CEO余凱說，今年地平線的人工智慧處理器在智慧城市的安防視頻分析，以及在自動駕駛海量的計算這兩個賽道上，會大規模推進商業化落地。

自主開發Matrix平台 最大化嵌入式AI計算性能

在車展現場，地平線搭建了模擬交通環境進行實時演示，讓參觀者更直觀地體驗Matrix1.0在自動駕駛方面的功能。

依託地平線公司自主研發的工具鏈，開發者和研究人員可以基於Matrix平台部署神經網路模型，實現開發、驗證、優化和部署。

在高性能圖像感知方面，Matrix1.0基於稀疏和定點神經網路，可每秒處理720P視頻30幀，並支持4路視頻的同時輸入和實時處理；實現20種不同類型物體的像素級語義分割，能夠精準識別每一個像素點的類別；同時還可實現三維的車輛檢測，識別場景中的深度信息，進行距離的識別和判斷；此外，Matrix1.0還能進行行人骨骼識別，判斷行人朝向，從而進行行人運動軌跡預測。

由於Matrix1.0可支持20類不同物體的像素級語義分割，因此能夠讓汽車更好地理解複雜場景，特別是可以應對高度遮擋、快速響應場景下的無人駕駛挑戰。比如當行人或者車輛被路邊的樹木或者其他物體遮擋時，通過像素級的識別，即使只檢測到一部分，也能實現正確識別，從而做出響應。

目前，Matrix1.0平台在Cityscapes評測集下IoU分數全球領先。在實現像素級語義分割、三維物體檢測、人體骨骼識別等業內領先功能的同時，仍能在31W的低功耗下運行。由於功耗低，該平台不需要水冷系統，已經達到嵌入式自動駕駛應用和產品化水平。

現場體驗：4塊Matrix1.0平台支撐整個車身13路攝像頭；已與奧迪、博世、長安等廠商合作

本次車展上，新智元體驗了安裝Matrix1.0平台的別克商務轎車。

這輛車配置4塊Matrix1.0平台能夠處理車身外的13路感測器，功耗只有120瓦，車內還安裝4塊顯示屏實時顯示處理交通環境。

4塊Matrix1.0平台和處理結果

地平線自動駕駛研發總監余軼南博士介紹，目前，如果是應用4個主流1080TI的CPU，功耗應該為1000多瓦，1000多瓦對普通汽車的電瓶和電器來說是完全支撐不了的。

除了感應強和低功耗，成本低也是征程2.0處理器架構的一大亮點，余軼南博士透露，一塊Matrix1.0平台成本十分低廉，大規模量產之後成本會更低，已拿到上千級別的訂單。

地平線自動駕駛研發總監余軼南博士

這次展示的具體Matrix1.0的產品已經具備業內非常領先的性能，不過地平線相關負責人表示，目前其新一代自動駕駛處理器——征程2.0正在研發中，即將流片，而未來在軟硬體的進一步協同優化後，征程2.0處理器將可實現更強大的自動駕駛性能。

征程2.0處理器架構問世後，1.0並未退出歷史舞台。據介紹，征程1.0面向智能駕駛的ADAS產品——地平線星雲也即將量產上市。該產品能夠同時對行人、機動車、非機動車、車道線、交通標誌牌、紅綠燈等多類目標進行精準的實時監測與識別，準確率大於99%，可滿足車載設備嚴苛的環境要求，以及複雜環境下的視覺感知需求，支持L2級別ADAS功能。

征程1.0處理器

此次展台上還展出了地平線正在和奧迪聯合研發的高級別自動駕駛原型車，不久前奧迪駐北京發言人約翰娜·巴斯（Johanna Barth）在接受彭博社採訪中公開表示，奧迪已經為中國項目挑選地平線公司為合作夥伴。 據悉，雙方將在自動駕駛技術研發與產品化等方面開展密切合作，共同推動高級別自動駕駛的研發和落地，特別是在中國市場的本地化落地合作。

此外，地平線正在和博世等國內外的頂級Tier1，以及長安汽車等知名OEM廠商合作，也是中國唯一在全球四大汽車市場（美國、德國、日本和中國）都同頂級汽車Tier1s和OEMs建立合作關係的智能駕駛創業公司。

余凱還提到了最近輿論熱議的中國公司依賴美國芯。實際上，地平線已經做到了讓美國公司用中國芯。現在，一些美國做4級自動駕駛的公司用的不是美國公司的處理器，而是地平線的處理器。而這方面進一步消息，地平線會在今年下半年與合作夥伴一起對外宣布。

目前地平線已在北京、南京、上海、深圳四地建立了研發中心，完成了總額超過一億美金的A+輪戰略融資。地平線的中期目標是：到2025年，實現三千萬輛汽車搭載地平線的自動駕駛BPU，從而打造中國自己的自動駕駛「芯」時代。

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