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中國「鋼指」伸向太空!衛星不服直接一把抓走 精度讓人無語

天宮二號是我國第一個真正意義上的空間實驗室,宣告了我國航天進入空間站時代,同時我國也是世界上少數獨立掌握大型空間站機械臂核心技術的國家之一。2017年世界智能製造大會上,我國工程院院士李培根宣布了「中國智能製造十大科技進展」項目,「空間站機械臂在軌智能捕獲與操控」就是其中之一,這也是航天領域唯一入選的項目。

然而空間機械臂實物抓取實驗將是整個項目的難點之一,因為在地面實驗,首要的問題是太空微重力環境模擬,讓機械臂懸浮,抵消自身重力幸運的是我國科研人員,已經解決。我國研製的太空微重力設備,主要利用黑圓形氣足向地面噴氣與地面形成一層僅有頭髮絲四分之一厚的氣膜,它將與機械臂一起工作,實施工作數據將傳輸給科研人員。

空間站機械臂就是一個智能機器人,具有精準操作和視覺識別的能力,同時既可以由航天員人為操作還具有自主識別能力。機械臂採用了大量電、控等尖端系統,代表了中國科技的最高水平的產品之一;空間機械臂可以像人的手臂一樣高度靈活,還可多方位使用,將是航天員的好幫手,它將在空間站中發揮著不可或缺的作用。

空間站機械臂作為我國空間智能操作的核心裝備,能夠實現我國空間站的組裝、輔助航天員出艙活動和維修維護等。同時也是我國目前智能程度最高、規模與技術難度最大、系統最複雜的空間智能製造系統。空間站機械臂的核心部件已經全部實現國產化,同時各項性能均達到世界領先。

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