消防專用的雙足機器人 不僅能穿越火場還能使用滑板車

據國外媒體報道，日前密西根大學機器人學家傑西格里茲爾（Jessy Grizzle）研發的雙足機器人平台卡西不僅可以穿越火場，還能夠使用滑板車，這有助於我們打造真正的自動化消防機器人。

機器人的好處是：第一，它們永遠不會感到疲倦；第二、它們可以舉起很重的東西；第三、它們可以輕鬆穿越火場。

目前密西根大學機器人學家傑西格里茲爾（Jessy Grizzle）的實驗室正在研究這種機器人。具體而言，格里茲爾所研發的是一個名為卡西Cassie的遙控雙足機器人，機器人專家正在使用這個實驗性研究平台來掌握雙足機器人的運動特徵。所以格里茲爾不僅僅讓卡西在火中行走：他正在嘗試其他極端的使用案例，比如使用Segway滑板車。這些實驗似乎看上去有點傻，但它也是在極端情況下測試機器人並了解其局限性的好方法。格里茲爾公開分享自己的研究成果，從而可以讓研究人員自行載入自己開發的雙足機器人運動代碼。

卡西的步伐仍然略顯笨拙，格里茲爾和他的團隊在不斷調整卡西邁步的演算法，然後在現實世界中對演算法進行測試……比如說在著火的情況下。目前來看，它仍然在艱難前行，在碰到諸如倒下的樹枝等障礙物時往往會掙扎，但這些都是推動平台前進的挑戰。從理論上說，卡西可以做到任何人類消防員無法做到的事情。

使用卡西研究雙足機器人運動的加州理工學院專家亞倫艾姆斯（Aaron Ames）表示：「我認為這是將機器人帶出實驗室並將其帶入現實世界的有趣演示，其目標是打造一個執行有用任務並使人類擺脫危害的機器人。我們離自動化的消防機器人還有很長的路要走，但今天的機器人和最近開發的動態步行控制演算法在這個方向上邁出了重要的一步。」

此外，為什麼要研究如何讓一個雙足機器人使用Segway滑板車呢？同樣，這也是為了使這個平台能夠適應極端的應用。 「我們正在開發所有的基礎架構，然後面向所有研究人員發布我們所有的數學都是開源的，」格里茲爾，「其他人拿到我們的成果，也能夠從我們的視頻上得到證實，這樣就有信心繼續實現各種功能。」這樣的話，如果一位研究人員真的想把他們的機器人放到擁擠區域時，他們會清楚它可以像人類一樣使用Segway滑板車：通過保持直立將重心保持在滑板車上，然後通過向前或向後傾斜來加速或減速。此外與人類不同的是，卡西不會因為受到驚嚇而跳下滑板車。

現在，你可能已經看到波士頓動力公司的阿特拉斯Atlas機器人可以做後空翻，並且認為這要比卡西更厲害。但事實上，阿特拉斯也有其缺點：它的液壓傳動機構非常結實，但體積龐大。相比之下卡西則採用更纖薄的電子設計。因此，儘管阿特拉斯可能在特殊情況下爆發出強大的力量，但卡西可能會在擁擠的空間中更加巧妙的移動。

像格里茲爾這樣的研究人員正在逐漸讓卡西移動得更快，或者更好地處理不平坦的地形，亦或是爬上台階。這無疑將有助於打造一個可以在現實中自信走動的雙足機器人。

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