無人駕駛為時尚早，激光雷達如何沿途下蛋

據麥姆斯諮詢介紹，激光雷達作為自動駕駛和無人駕駛的瓶頸感測器，其戰略價值和巨大的發展潛力是任何一個國家都無法忽視的。但是，任何一種新技術，都需要漫長的成熟期，而對於無人駕駛技術來說，由於涉及到技術，法律甚至倫理等複雜因素的影響，其從技術萌芽到應用爆發必要需要經歷更長的時間。根據Yole預測，預計到2045年，具備自動駕駛功能（L3級及以上）的汽車銷售佔比才會超過70%，這顯然將會是一個漫長而艱辛的等待，在這個過程中，大浪淘沙，必然有大批的企業因為資金無以為繼而離開。而作為自動駕駛和無人駕駛行業的上游技術，激光雷達行業也面臨同樣的尷尬，除了像Velodyne這樣的「早鳥early bird」（市場佔有率高）和少數以測繪激光雷達（單品價值高）為主的企業以外，大部分激光雷達企業都沒有辦法收支平衡，而「燒錢！」，也是圈內大部分企業家經常發出的感嘆。

當無人駕駛和自動駕駛宣傳進行的如火如荼時，部分激光雷達廠商已經悄然將目光轉向技術路徑更短，落地更快的其他泛交通領域，並且已經取得了不俗的戰績，而其中一個非常有價值的場景就是「智能交通狀況監控」。考慮到探測距離、成本、幀率和可靠性的原因，目前智能交通領域使用的激光雷達基本上捨棄了機械式方案，大部分選擇了MEMS方案，而根據國內唯一的MEMS掃描模組貨架產品供應商知微感測的反饋，其專門針對智能交通領域開發的低成本P1130K模組在2017年底到2018年初已經完成了冬季小批環境驗證，目前已經獲得了10k級批量訂單 ，表明激光雷達智能交通領域的應用已經進入穩步發展的階段。

圖1 知微感測P1130K模組

圖2 德國某企業的多車道智能監控

圖2是德國某公司使用激光雷達同時追蹤多個車道上的多台車輛，對其進行車型分類，車速/軌跡追蹤，在並在合適的時機，以合適的角度和方位觸發拍照，對於全自動無人值守交通狀況監控和違法取證具有非常重要的價值，特別是對於高速公路上分車道/分車型限速，以及監控大車長時間佔用超車道提供了有效的解決方案。該系統可以裝備在車輛上進行移動監控，也可以作為固定設施安裝在隔離帶中長期監控。

圖3 國內某知名智能交通企業的機動車檢測線外廓尺寸測量系統

而國內幾家著名智能交通領域企業，也針對國內交通的特色需求，開發了多款使用激光雷達的智能交通應用，可以對被檢測車輛的車型進行快速識別，滿足停車場按車型收取停車費的需求；也可以對各種車輛實現高精度三維尺寸檢測，滿足機動車檢測線和治超站的車輛長寬高快速檢測；同時，也可以實現全車型分類，可有效遏制ETC車型差異逃費和盜用通行卡的作弊行為。

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