準備學習機器人的同學看過來，一份機器人學習計劃奉上！

程式控制教育學院

你離工程師的距離只差一個關注

工業機器人的學習計劃

在中國的工業機器人市場中，大部分的企業個人都用的是機器人4大家族的工業機器人（ABB 發那科 安川 庫卡） 已經佔到市場的78%，每一個廠家的編程語言，示教器類型各不相同，但是每一個機器人的原理又不近相同，所以本人以所熟悉，在上課中使用的ABB 機器人為例進行機器人的學習計劃。

1 機器人的發展史。

2機器人的市場情況。

3 ABB 機器人的型號分類。

4 ABB 機器人的選擇方法。

5 ABB機器人本體，控制器，示教器的作用。

6 ABB 機器人IO板的配置，及數字量模擬量的設置。

7 學習利用示教器建立程序。

8 運動指令的應用（movj movl movc）意義及各參數的意義。

9 編寫軌跡（寫字 塗膠程序）。

10 學習循環指令for while take等語句的使用方法。

11 學習偏移指令。

12碼垛，噴漆,焊接，搬運集成項目開發

13視覺識別

14機器人高級編程

15機器人實例應用

16PLC編程

17維護保養，故障處理

當然後面還有需要我們去學習的項目但是初級學者進行呢到搬運程序 已經可以基本掌握ABB 機器人的基礎操作。接下來我會按照上述順序陸續更新每一步驟的學習資料，請關注。。。。以下是我們近期開課情況，對課程有疑問的同學可以聯繫下方電話。

程式控制課程大綱

長按識別與十萬工程師共同成長

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