自動駕駛卡車真的來了嗎？看完這6大分級標準你就知道了

【卡車之家 原創】2018年在汽車行業什麼辭彙最火？「AI人工智慧」「自動駕駛」當之無愧。除了乘用車以外，商用車行業關於自動駕駛測試的消息也是鋪天蓋地而來。在各類轟炸式的消息之中，我們經常看到某某車型已經達到L3L4級別，L4級別到底意味著什麼？所謂的自動駕駛分級到底是怎麼回事呢？

自動駕駛分 6個級別

社會公眾最初接觸自動駕駛的概念是來自於各種科幻電影，往日電影里的鏡頭在科技不斷發展的今天逐漸將成為現實。就目前國內商用車市場而言，一汽解放、陝汽、重汽等企業先後曝光了自動駕駛的相關測試信息，各家宣傳的方式也不一樣，專業術語也是層出不窮。對於我們，諸如ACCAEBSLKA等專業辭彙理解起來更是不容易，那麼究竟判別誰家技術更好更優秀呢？

為了更方便的區分和定義自動駕駛技術，早期就曾經有人提出了對自動駕駛進行分級。目前全球汽車行業公認的兩個分級制度分別是由美國高速公路安全管理局（簡稱NHTSA）和國際自動機工程師學會（簡稱SAE）提出的。而此次，我們則以更為直觀的SAE定義的自動駕駛技術分級為例，聊聊分級那些事。

按照分級標準，自動駕駛從L0-L5總共被分為6個級別，現在我們一起來看看不同級別的自動駕駛技術分別承擔怎樣的工作職責。

L1級別：相比完全依靠駕駛員自行操作車輛的L0級別，L1級的自動駕駛能給駕駛員一些駕駛支援。比如早期從沃爾沃卡車、賓士一類的進口車所裝配的自適應巡航（ACC）功能，即能夠通過雷達探測與前車的實時距離自動控制加減速，從而保持與前車的安全距離。現階段，該技術已經普及，在國內的很多商用車上都有應用。

L2級別部分自動化的自動駕駛： 此階段的自動駕駛是指自動系統能夠完成某些駕駛任務，但駕駛員需要仍要雙手雙腳隨時待命，以便在特殊情況下，及時接管系統。L2級別的自動駕駛仍需在限定的場景下運行。

L3級別有限制條件的自動化駕駛：在L3級別的自動駕駛中，車輛能夠在某個特定的駕駛交通環境下可獨立完成所有的駕駛操作，而且系統可以自動檢測環境的變化以判斷是否返回駕駛員手動操作模式。在人工智慧不能準確判斷時，仍需人工操作。L3級別的自動駕駛仍需在限定的場景下運行。

L4級別高度自動化：在L4級別，自動駕駛功能已經可以完全接管所有的駕駛操作，駕駛員可不必將注意力放在駕駛操作方面，甚至可以做其他與駕駛無關的行為，例如看手機或者是休息。但是，需要說明的是，L4級別雖然已經達到高度自動化的標準，但是還是受到場景的限制，不能完全適應所有場景。

L5級別完全自動化：所謂的自動駕駛L5級別在定義上與L4級別相似，由智能系統獨立的完成所有的駕駛操作。但二者的區別在於，L4級別的自動駕駛僅適用於部分場景下，通常是路況非常簡單且標準化的道路之上。而L5級別則要求自動駕駛汽車在任何場景下都可以做到完全駕駛車輛行駛。

看完了上面的自動駕駛分級介紹，相信大家對於自動駕駛有了一個大概的了解。目前，乘用車在自動駕駛方面大約在進行L3級別的自動駕駛測試。商用車在近一兩年中也在如火如荼的進行著自動化駕駛測試，日前解放、福田、重汽等企業所進行的測試據傳已經到了L3級別、L4級別，具體是否如此，恐怕還需要更多有說服力的數據測試出現。

不過，不管國內現在的車企是否真正的達到了自動駕駛的L4級別的測試要求，其中投入的資金單車早已超過數百萬，量產化裝配應用尚有距離。至少，早期所傳的「自動駕駛來了，卡車司機何去何從」的問題，我們卡友不用過於的擔心，真正的自動駕駛屬於L5級別，而L5級別的自動駕駛只能是屬於未來，現在談全自動駕駛或許有點太激進。（文/圖 苟祖勝）

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