地平線發布自動駕駛計算平台Matrix 1.0，第二代晶元征程2.0年內流片

在本屆北京車展上， 地平線對外發布自動駕駛計算平台Matrix 1.0。Matrix 1.0是基於其自主研發的BPU架構——征程2.0打造的，主要面向高級別的自動駕駛應用。

根據官方介紹，目前一塊Matrix 1.0的板卡功率僅為31瓦，但足以支撐4路 720P 30FPS圖像的實時處理。在車展現場，地平線還向包括雷鋒網 · 新智駕在內的媒體以及部分客戶展示了基於Matrix 1.0搭建的在模擬道路上進行視覺感知的demo。

4塊手掌大小的板卡驅動13路圖像的實時處理

在地平線位於北京車展靜安庄館外的演示車上，雷鋒網 · 新智駕看到車輛一共搭載了12路攝像頭，包括：車輛周身部署4個魚眼攝像頭，車輛四角部署4個攝像頭，車輛前向部署3個攝像頭，車輛後方部署1個攝像頭。

地平線智能駕駛研發總監廖傑向我們介紹，目前在針對高級別自動駕駛的視覺感知一塊，感測器的設計方案已經逐漸收斂。地平線展示的這套12路攝像頭感知方案，是一個典型的覆蓋車輛四個方向，相對無死角的方案。

前面提到的4路魚眼攝像頭用於觀察車身近距離的障礙物，前向的3枚攝像頭分別覆蓋短距離寬視角、中距離中等視角和長距離窄視角的視野，加上後向的1枚攝像頭和車輛周身四角的4枚攝像頭，一共12枚攝像頭。

在12路圖像進行車道線識別、障礙物識別和可行駛區域識別等圖像處理的基礎上，地平線的團隊對其中1路攝像頭畫面進行了更為精細的處理，包括實現對20種不同類型物體的像素級語義分割，對人體骨骼框架的識別、車輛的邊緣框定等，從而對行人、車輛的行為進行預測。

廖傑介紹，整個demo使用的攝像頭均為720P 30FPS的相機，系統利用4塊Matrix 1.0的板卡驅動，其中剛剛提到精細處理的1路畫面單獨分配了1塊Matrix 1.0。

去年12月，地平線對外發布自動駕駛專用處理器征程1.0。而此次，地平線對外展示的Matrix 1.0則是基於第二代的架構征程2.0，由於征程2.0尚未流片，硬體方面征程2.0是基於Intel的FPGA A10-660上實現的。余凱透露，今年第三季度征程2.0晶元將會流片。

同樣在今年內，地平線還將推出量產的基於征程1.0（征程1.0目前是一款工業級的晶元）的ADAS產品，官方稱為「星雲」。星雲將能夠實現同時對行人、機動車、非機動車、車道線、交通標誌牌、紅綠燈等多類目標進行精準的實時監測與識別，官方提供的數據是識別準確率大於99%。

通過征程1.0和2.0兩代晶元，地平線的智能駕駛業務也將實現從L2到L3、L4的覆蓋。除了征程2.0和Matrix 1.0，在這次車展上，地平線還對外展示與奧迪合作的L4自動駕駛樣車，樣車基於奧迪Q7打造。

地平線智能駕駛商務總監李星宇告訴我們，奧迪與地平線的合作旨在推動奧迪自動駕駛在中國的落地。根據雷鋒網·新智駕獲知的消息，目前在L4自動駕駛上，奧迪在國內僅與2家公司在合作，其中一家是地平線。

在已經公開的合作夥伴中，地平線眼下與奧迪、長安、博世均有合作，官方提供的信息是地平線在美國、德國、日本和中國這四個全球最大的汽車市場內，與頂級Tier 1和OEM均有合作，目前這在國內也是僅此一家。

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