奇點汽車打算明年推L3自動駕駛，不用激光雷達

作者 | DavidZh

出品 | AI科技大本營（公眾號ID：rgznai100）

今年 4 月北京車展期間，新造車公司之一的奇點汽車（Singulato）除了宣布奇點 iS6 將在今年年底開始量產，還請來了首席科學家黃浴博士分享了 AI 和自動駕駛的研發進展。

加入奇點汽車之前，黃浴博士在百度北美研發中心擔任自動駕駛資深軟體架構師，還曾在 Intel 總部、三星電子美國研發中心等多家公司任職。

按照黃浴博士的介紹，奇點 iS6 目前的硬體配置已經能夠滿足 L3 級別自動駕駛的算力需求，其車載計算平台是英偉達的 Drive PX2。

感測器層面，奇點汽車選擇了多感測器融合的方案，採用 8 路攝像頭（其中一路為雙目）+12 枚超聲波雷達+5 枚毫米波雷達，而沒有使用激光雷達。

黃博士透露，奇點 iS6 量產版交付給預訂車主時默認是 L2 級別自動駕駛，預計明年通過 OTA 空中升級的方式更新到 L3。此前網路上流傳的消息稱 iS6 有為激光雷達預留位置，但奇點並沒有配備激光雷達的打算。

黃博士解釋說，目前激光雷達的成本短期內還是降不下來，供應鏈里仍然以機械式為主。而且，激光雷達並不是沒有短板的感測器。比如激光雷達無法識別道路標識牌的語義信息，這些數據還是需要攝像頭來獲取。

從掃描刷新率來看，激光雷達工作時是 10Hz，而攝像頭可達 30Hz，毫米波雷達可達 70-80Hz。鑒於激光雷達的工作原理，距離越遠精度就越低，對於路上行人的判斷範圍通常在 50 米以內。

而且，不同線數的激光雷達獲得的數據量也存在很大差距。對於自動駕駛車和高精度地圖採集而言，64 線或 128 線激光雷達是比較常見的性能規格。

按照黃浴博士的說法，自動駕駛可以分為數據（地圖）—感知—規劃決策—控制四個模塊，奇點汽車目前遇到的挑戰主要是在感知層面。如何保證車輛在任何情況下，多感測器和控制器模塊可以協同工作、自動接管相應系統而不發生衝突，這需要通過足夠多的真實場地路測和模擬測試來進一步優化自動駕駛演算法。

目前，奇點汽車已經開始 L2 級別路測，但並未公布具體測試地點。預計今年年底，iS6 的 L3 級別測試也將啟動。

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