「潛龍三號」進行南海航段最後一潛 擁有3大「過人本領」

新華社「大洋一號」4月27日電題：「潛龍三號」進行南海航段最後一潛　擁有3大「過人本領」

新華社記者劉詩平

我國最先進自主潛水器「潛龍三號」27日繼續航行在1500米左右的南海海底，進行試驗性應用第二潛，這也是「潛龍三號」在「大洋一號」船綜合海試B航段的第四潛和最後一潛。

已經完成的3個潛次中，頭兩個是海上試驗潛次。海試現場驗收通過後，「潛龍三號」在南海北部陸坡東沙西南海域進行試驗性應用第一潛，26日中午第四潛在多金屬結核試採區入海。

「潛龍三號」在深海小試身手後展現了哪些過人本領？還有哪個「絕招」沒有展示？「潛龍三號」副總設計師、探測系統技術負責人張金輝向記者講述了它的3種本領。

本領一：智商高，自主航行能避障

深潛器通常分為載人潛水器（HOV）、無人有纜潛水器（ROV）和無人無纜潛水器（AUV），「蛟龍」號、「海龍三號」和「潛龍三號」分別是3類潛水器的代表，前兩類潛水器在深海作業時需要人為實時操控，載人潛水器有潛航員駕駛，無人有纜潛水器需要母船上的熟練操作手通過視頻對深海中的ROV進行操控。「潛龍三號」則因為其「高智商」，在深海作業時要簡單得多，無須人為操控。

「潛龍三號」出發前將事先規劃好的作業深度、路徑及內容等使命，輸入其大腦——控制計算機，「潛龍三號」就能發揮其聰明才智：用嘴內的前視聲納感知前方障礙物，肚皮底下的高度計感知離底高度，操控眼睛內的水平槽道推進器和左右分布四個鰭的動作，實現潛水器前進後退、上浮下沉、左右轉向，實現智能避障。

同時，「潛龍三號」肚子里的慣導系統能計算自己所處的位置，並將其位置及工作狀態等信息，通過背部的聲通信系統發送至母船，並能虛心接受母船發送來的準確位置信息予以改正，結合肚子底下的高度計感知的高度信息、深度計感知的深度信息，正確打開或關閉各個探測設備，在一片漆黑的深海自主「翻山越嶺」，按設計的使命完成任務。

本領二：勘查範圍大，數據質量高

相對而言，載人潛水器、無人有纜潛水器擅長小範圍精細作業，「潛龍三號」則更擅長較大範圍深海近底高精度勘查，作業效率高。

在已完成的3個潛次中，「潛龍三號」最長的一次航行超過42小時、遨遊156公里，獲取了約40平方公里的相關科學數據。在另兩個潛次中，拍攝了大量海底高清照片，為深海調查提供科學資料。

本領三：尾巴是法寶，幫著來找礦

「潛龍三號」長長的尾巴引人注目，其實它擁有過人本領，但在這幾個潛次中並沒有展現。它要到印度洋和大西洋的多金屬硫化物資源勘查中才會大顯身手。它的尾巴內置有三分量磁力儀，對多金屬硫化物資源勘查格外重要。

多金屬硫化物資源是海底熱液活動的產物，海底熱液區包括活動熱液區與非活動熱液區。溫鹽深儀、濁度儀、以及甲烷探測儀等水體感測設備僅能探測到活動熱液區的水體異常，這些水體感測設備對於尋找價值同樣巨大，但已經停止活動的熱液區的多金屬硫化物資源無能為力。針對熱液蝕變會引起海底磁異常改變的特性，三分量磁力儀不僅能幫助發現活動熱液區，而且還能幫助找到非活動熱液區，成為多金屬硫化物資源勘查重要設備。

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