模塊化碼垛遵循精益/TPM 概念-咖啡盒的碼垛

最新 05-03

瑞士咖啡生產商Nestle正在為其新生產工廠尋找碼垛的特殊解決方案。客戶需要一個緊湊的系統高速碼垛成品,而同時,機器人必須能夠從一堆托盤中拾取空托盤,並將其放置在碼垛位置。客戶特定的TPM要求必須與每個機器人單元集成AGV，自動拾取和放置空的和碼垛的托盤。

CSi接受了這個挑戰,通過與客戶的密切合作,創建了一個定製的設計碼垛系統。到目前為止,三條線路正在運作,第四條線正在建設中,在同一地點還為將來規划了額外的幾條生產線。

CSi 根據"精益原則"設計了一個完整的碼垛線，與傳送帶系統直接放置在地面上,這種方式非常便於清潔和讓操作員和工程師出入。碼垛機器人與開放的結構基板被直接放置在地面上, 不使用空托盤倉。

該機器人配備了一個多用途的夾具，以便它不僅可以拾取箱子,而且還有空托盤。在機器人的緊湊布局內提供了防滑紙板的存儲空間。系統可以在碼垛托盤或防滑紙板之間快速切換。通過調整產線的布局，使托盤輸送機的進料和出料在一側,允許AGV方便地存放空托盤,並拿起完整的托盤。

根據客戶進行安裝後的研究, CSi 再次證明自己提供了與維護成本和能耗有關的最佳解決方案。這個市場領先的設計明顯讓CS i在競爭中脫穎而出，同時保證了選擇CSi這個決定性的因素, 。

完整的在生產線終端自動化

空托盤棧通過穿梭車自動輸送到進料輸送機。碼垛機器人會通過夾具上的感測器自動檢測空托盤的堆疊高度。另外,托盤的位置將被感測器檢測到,這樣機器人就能知道最高一個托盤的確切位置。碼垛機器人使用可伸縮掛鉤拾取和放置空托盤在碼垛位置。

夾具,配備了一個真空系統,將拾起一整排的盒子,在一個動作周期內把它放在托盤上。箱式進給輸送機配有箱體翻轉站,旋轉箱以獲得所需的層型。在完全排入後,推送器將該行移到機器人拾取點上。在這裡,機器人撿起一排箱子,把它放在托盤上正確的位置上。當托盤滿了, 滿垛托盤將被傳達到出料的位置, 它將由AGV 拾起。當整個托盤被運出時, 機器人將拿起一個新的空托盤.手爪上的可伸縮掛鉤展開,將自動從托盤堆中取一個新的空托盤.當下一行成品進入碼垛機器人單元時,機器人會從拾取點繼續碼垛工作。

該系統能夠連續同時執行所有操作,因此以每小時所需的最大箱數碼垛,每天24小時,每周7天。

機器人一次可以碼垛一個形狀的箱子。對於不同的大小箱子,可以使用隨附的軟體(可選配)對匹配層和碼垛模式進行編程。對於不同大小尺寸的箱子可以在PC上預先編程,並且可以上載到機器人的內存中.根據要碼垛的紙箱大小和MES系統中信息的幫助,碼垛程序可以自動調整為新模式,而不需要操作員干預.因此,無需在各種生產運行之間調整計算機。這會自動發生,因此產品換型之間的停機時間將降至最小。該軟體允許客戶自行編程碼垛模式,而無需與CSi聯繫，是一個非常靈活和緊湊的系統,它無縫地集成到工廠的MES和OEE數據趨勢中。

整個系統提供聚碳酸酯屏蔽柵欄。與鋼柵欄相比, 主要的優點是操作者總是對機器和碼垛過程有一個完美的視角, 並且有一個出入門讓操作員在必要的時候就可以快速的進入機器人，傳送帶配備有安全的光柵, 當他們檢測到運動時, 整個系統將自動關閉, 因此, 最優的安全性能始終保證符合所有安全規定。

CSi在安裝和調試後提供操作員培訓。在這種情況下,因為嚴格的TPM計劃使得培訓非常重要，操作員負責清理和維護整個生產線。在相對較短的時間內,操作員熟悉機器,能夠完全獨立地編程、操作和維護機器。

對於 CSi 來說, 這個項目面臨的挑戰是, 該系統必須易於出入, 清潔和易於維護。CSi 在 TPM 領域有著豐富的經驗, 在整個銷售過程中表現出專業性和靈活性。CSi 提供並安裝了一個系統, 它的設計完全符合客戶的所有需求和苛刻的要求。