產業熱、投資冷的服務機器人市場終於迎來了令人振奮的融資消息。昨日，國內知名人形機器人企業優必選正式宣布完成C輪融資，本輪融資數額達到了驚人的8.2億美元，估值50億美元，刷新了此前商湯科技單輪融資6億美元的記錄。

根據優必選公開的融資信息顯示，本輪融資由騰訊領投，工商銀行、海爾、民生證券、澳洲電信、居然之家、泰國正大集團、民生銀行、松禾資本、宜信集團、中廣核、鐵投集團等跟投。

此前服務機器人最大的問題是垂直場景落地難，而此次優必選拉來的融資方大多是可以為優必選產品提供大量應用場景的行業巨頭，有利於加速產業規模化商用。

比如說銀行領域的工商銀行和民生銀行，他們在未來智慧銀行的打造方面需要機器人來替代人工，而這個趨勢已經開始慢慢落實。不久之前，中國建設銀行上海市分行的「無人銀行」正式亮相上海，服務機器人擔負起了網點大堂經理的角色。

新零售領域的居然之家，此前已經和優必選有所合作。今年1月份，優必選與居然之家在北京國家會議中心成功舉辦「僱傭兩千機器人 打造智能新零售」上崗工作儀式，2150台優必選Cruzr機器人正式在居然之家百城千店上崗工作。此外，泰國正大集團和海爾也都是零售巨頭，優必選機器人在這些新零售場景有很大的機會。

掌握核心技術，投資商才會青睞你

在優必選的幾條產品線中，如今賣的比較好的除了前文提到的商用服務機器人Cruzr，還有主打編程教育的Jimu機器人、消費級人形機器人Alpha系列。優必選創始人兼CEO周劍曾說過，人形機器人仍舊是優必選最重要的戰略方向。

相對不會走動或通過底盤移動的機器人來說，人型機器人開發難度要大很多。另外，它與其它仿生機器人也不太一樣，人型機器人是仿人形態的，只有兩條腿，其它仿生型機器人有四足、六足等，從直觀上不難發現仿人型機器人更加不穩定，如果讓它動起來是一個很難的問題。

對於人形機器人，最重要的還是它的關節，也就是伺服舵機這個系統。伺服舵機的核心元器件包括電機、減速裝置、伺服控制板等，人形機器人在每一個時刻要控制轉速、力量、位置，同時還要控制溫度和電流，它的控制參數非常多，本身就是一個比較難的技術壁壘。

另外，這項核心技術被日本、韓國、瑞士所壟斷，這造成了進口舵機的價格非常昂貴。周劍接受國際電子商情採訪時表示，從日本市場進口回來的每個舵機售價為500元-1000元人民幣。如果一台機器人有20個舵機，僅僅這個部分的成本就高達1萬元，算上其他成本，一台人形機器人的價格至少要1.5萬元。

圖：優必選創始人兼CEO周劍

為了實現商業化，首先要解決的難題就是伺服舵機的成本問題。其實小型的伺服舵機已經出來很長時間了，但真正的難度是如何從研發進入到商業化量產階段。而優必選自稱已全面掌握平價伺服舵機的研發與量產能力。

「優必選一直在朝著一個能夠真正讓驅動關節模塊化、商業化的方向去努力，公司用近5年時間自主研發了專業伺服舵機，具有大扭矩、高精度、小體積的特點。」周劍說道。

此外，優必選已經建立了健全的服務機器人的供應鏈，涵蓋了齒輪、電機、PCBA、電池等機器人關鍵元器件的優秀供應商，同時自建了深圳和昆明兩大工廠，負責核心部件舵機和整機的生產。

據了解，其中在深圳本部的工廠主要是伺服舵機核心的零部件，月產 60 萬-100 萬個舵機，而每個舵機的單價只有市場的幾十分之一。在昆明的工廠主要做 2B 的機器人，目前是年產能有 3 萬台 To B 的 Cruzr 機器人。

除了優必選，另外一家代表性的人形機器人公司樂聚（深圳）機器人技術有限公司。他們也以自研的伺服舵機和步態演算法等核心技術為基礎，開發了國內首款可快步行走的雙足機器人，集智能陪伴、高靈活度動作和支持二次開發於一體。

在結構設計上，Aelos具備16個肢體關節自由度，經過嚴密的運動規劃驗證，可輕鬆做到上萬個精巧動作，無論是快步行走、體操的翻滾、瑜伽的倒立、舞蹈的跳躍，甚至一系列連貫的高難度動作，因此Aelos的靈活度領先於市面上大多數智能機器產品。

為何Aelos能實現快走？其秘密就在於樂聚團隊自主研發的基於重心規劃的靜平衡步態核心演算法和強扭矩舵機。

樂聚CEO常琳表示，實現快速行走和各種靈活動作，不僅需要最佳的步態規劃演算法，對硬體、相關零配件，比如舵機的要求都是極高的。快走需要多個舵機的協調運作，行走速度越快，對舵機、主控板、機器人電池以及整體協調性的要求就會呈指數增長，而且快速行走舵機承受的力、主控板承受的負載要遠遠高於慢走和同類的普通動作。

圖：樂聚CEO常琳

最初樂聚本來是打算直接從市場採購舵機等關鍵部件，但是後來發現直接採購來的舵機產品質量明顯跟不上，無法滿足他們的技術指標。「國內當時市面上的很多舵機是航模和車模，恆速轉動。但人形機器人不一樣，不同部位的舵機，在同一時間會有不同的轉向和轉速，航模和車模舵機無法滿足我們的需求。而如果從日本進口舵機，一個舵機的成本就是400元，無法實現商業化。」

於是樂聚決定為Aelos量身定做一款舵機。經過一番努力，樂聚終於設計出了自己的舵機，舵機經過嚴格的測試，在快速動作下經過了長達100小時的連續測試，表現出了強扭矩、耐高電流、耐磨損、長壽命的特性，滿足了樂聚機器人所有快速運動動作的需求。此外，樂聚將一台舵機的成本降低至40元，只有日本進口舵機的十分之一。

加速產業落地 機器人編程教育成為新風口

一個初創公司擁有核心技術是邁出第一步，如何把技術優勢轉化為產品優勢更為重要。例如大疆把無人機「飛的穩」的技術優勢轉化為市場優勢花了整整7年的時間。那麼對於人形機器人產業而言，如何將技術優勢轉化為市場優勢？

以機器人編程教育為例，得益於去年國務院出台了利好政策，建議「實施全民智能教育項目,在中小學階段設置人工智慧相關課程，逐步推廣編程教育，鼓勵社會力量參與寓教於樂的編程教學軟體、遊戲的開發和推廣」，機器人編程教育發展迅速。

「市面上的STEM教育機器人Jimu（積木）有直流馬達和伺服舵機兩種方案，卻會帶來完全不同的體驗。這種機器人用到伺服舵機的地方非常多，譬如編程就需要用到伺服舵機，你需要精確的角度進行控制力反饋，而傳統的直流馬達沒有辦法轉向，沒法去調整機器人做一些精確的動作，這就是伺服舵機最重要的優勢。」周劍說道。

此外，機器人編程教育這個細分市場的門檻不單純是硬體，還包含了機器人本身帶有的課程師資和教材教程等軟體力量。

優必選產品和課程研發到市場推廣、對外合作上，都有所布局並取得了一定的成果。2018年4月，優必選與中國少年兒童發展服務中心、中國青少年宮協會達成戰略合作，正式啟動為期三年的「青少年機器人教育實踐體驗計劃」，該計劃的主要內容將圍繞青少年機器人編程教育課程普及展開，讓青少年從小接觸到機器人教育，踐行STEM教育在中國的普及。優必選Jimu機器人作為本次合作的主體，將與北京、上海、廣州、深圳、成都等20座城市的20所青少年宮進行合作，開展一系列課程培訓活動。

而樂聚機器人更加註重編程教育的布局，儼然把編程教育提高到公司的戰略地位。「人形機器人最大的難題就是如何把技術優勢轉化為產品優勢，我們認為雙足機器人在教育市場能夠率先實現規模化落地。」常琳說道，「雙足機器人可以成為編輯課程的教具和載體。學生可以編程實現壁障的功能，在試驗過程中，走的慢的機器人把大部分的課堂時間都浪費在觀察走的過程，這個時候樂聚快走的優勢就體現出來了。」

圖：樂聚與北京丰台十二中合作展開機器人教育試點

常琳認為，機器人編程課程也要分年齡段，樂高、積木機器人以玩為主，主要面向兒童群體；而樂聚的機器人是三年級以上、9-16歲以上目標群體，兩者是互補的課程。

樂聚從硬體、軟體編程、機械結構等專業化的角度與北師大的教師合編編程教材，寓教於樂，幫助學生提高邏輯思維能力以及相應的機器人編程專業知識。據了解，樂聚機器人在杭州有一個專門的30人的教研團隊為老師提供技術支持，因為編程教育不僅僅是硬體，還涉及到軟體、師資培訓和課程體系、競賽培訓。

「無論是學校還是學生，都對機器人編程課程表現出了極其濃厚的興趣。2017年9月份開始推廣，目前全國已經有100所以上的中小學校、5萬名學生同時在上課。」 常琳最後說道。

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