百佳訪談-人機協作，智能化生產解放的遠不只是雙手

初夏時節，廣東某電器有限公司的車間里，一片繁榮景象。上千台工業機器人與幾百名員工已成為親切的「同事」。在衝壓、打磨、焊接等生產車間，隨處可見他們忙碌的身影。

「10年前，我曾在衝壓的過程中受過傷，那一次我深深的記得」這是李某，一家電器公司衝壓工的心聲，每年都會有大大小小的工傷報道，這些都深深地扎入人心，將人從重複繁瑣的勞作中解放出來，已然成為一種呼聲。人與機器人的有序協作也逐漸成為當下的一種必然流行趨勢。

目前，衝壓、打磨、焊接等已成為機器人行業內的常見應用，廣泛運用於各大行業的工廠車間，並且這些應用也在不斷突破技術難關，走向智能，智慧工廠、智慧車間。

經歷多年的發展積累，車間工廠的衝壓線已逐步走向智能，在汽車行業應用最為廣泛，國內也湧現出一批優秀的企業，他們致力於衝壓，在該領域做出了傑出貢獻。

蕪湖戎征達伺服驅動技術有限公司（以下簡稱「戎征達」）就是其中一位，戎征達依託汽車製造企業發展，在發展中積累了豐富的經驗，熟悉工業機器人的集成應用，其推出的機器人衝壓自動化生產線系統集成項目，為汽車車身生產廠家提供一條衝壓自動化生產線工藝裝備，應用專用衝壓機器人、上料台車、磁性皮帶機、對中台等關鍵設備，通過將自動化生產線上硬體設備和軟體控制有效集成，實現板材衝壓自動化生產。有效提升生產的穩定性、效率，減少人工成本。

近幾年製造業已經把去毛刺問題列為重要突破方向。人工打磨去毛刺安全係數低，工作環境差，去毛刺質量難以保證；撞擊法去毛刺的有效部位受到限制，且有雜訊；爆炸法則需另建安全廠房等。

在去毛刺這方面，江蘇丹佛智能裝備科技有限公司（以下簡稱「丹佛智能」）一直以來就致力於去毛刺，由其公司推出的多軸去毛刺機器人是比較理想的去毛刺工藝方法，特別適合去除硬、韌性金屬材料以及可達性能差的複雜內腔部位的毛刺，提高去毛刺效率和質量，為企業帶來經濟效益。在清洗方面，丹佛智能的激光清洗與機械摩擦清洗、化學腐蝕清洗、液體固體強力衝擊清洗、高頻超聲清洗等傳統清洗方法相比，具有無研磨、非接觸、無熱效應並適用於各種材質的物體等優勢，在市場上已被廣泛應用。

去毛刺是工件表面處理的第一步，許多工藝對工件表面會有著更高的要求，這時候就需要對工件進行打磨拋光處理了。東莞市中天自動化科技有限公司(以下簡稱中天自動化)在對塑膠電鍍和噴漆工藝進行了深入的研究和測試後推出了一系列針對不同材質和形狀的塑膠打磨單元，並結合機器人在大數據處理上的優勢，推出了數據化打磨車間的整體方案。

在2016年中天自動化與廣州大學、廣州鐵路(集團)公司廣州公務大修段共同申報了廣東省重大科技專項（前沿與關鍵技術方向）的「高鐵鋼軌焊縫打磨」項目，成功的將機器人引入到了鋼軌打磨行業。

無縫鋼軌是現代高速鐵路的基石，焊接出來的長鋼軌，每根軌標準長500米，是由5根百米鋼軌焊接而成，焊接完成後需要對焊筋進行拋光，鋼軌接頭頂部行車面的平直度需控制在每米0.1～0.3毫米內，接頭導向面平直度控制在每米-0.2～0.1毫米內，而這一切都是由中天自動化開發的機器人來完成。

隨著科技的進步，具有感知、思維和行動的「學習型」機器人成為未來機器人發展的趨勢，它可以獲取、處理和識別多種信息，自主完成複雜精準的操作任務。人工智慧與機器人的融合，將賦予機器人更強大的生命，人與機器的協作也將更流暢。

在談及AI與機器人融合時，杭州德創電子股份有限公司（以下簡稱「杭州德創」）表示：「目前的大多數機器人具備一定程度的人工智慧，在裝配檢測中通過視覺、力感測器及位移感測器感知裝配過程中的配合要求以及檢測的精度要求。在高精度裝配檢測過程中，有著人類無法比擬的穩定性和精確度。」

其中由杭州德創推出的電能表自動化檢定流水線系統極具示範推廣價值，本系統應用了高精度圖像識別、信息識別、射頻技術、高速工業乙太網技術、物聯網等前沿技術，並與國家電網電力營銷技術支持系統有機集成，達到數據雙向交互、人機分離，表計檢定全過程無須人工干預。系統實現了電能表檢定上料、輸送、接拆線、檢定、圖像識別、溫度控制、分流、裝箱全過程的自動化、敏捷化和智能化，提高了檢定效率。同時見證了中國電力計量從人工到數字化的發展過程。為公司在儀器儀錶及汽車零部件行業數字化工廠規劃、設計、實施儲備一定的專業人才和價值客戶。

智能化的時代已經到來，客戶對產品的要求也越來越高，天津瑪斯特車身裝備技術有限公司（以下簡稱「瑪斯特」）以客戶為中心，為給客戶提供個性化的定製，不斷突破技術瓶頸，推出工業機器人智能工作站項目。

該項目採用機器人智能控制系統、機器人數字化信息系統；視覺抓取系統；特種材料機器人焊接系統；激光識別系統；機器人過程式控制制系統；機器人柔性測量系統等核心技術，廣泛應用於各大汽車車型的車身製造裝備中，得到較好的使用效果。

萬事開頭，一行有一行的難處，尤其在機器人行業，有壓力才有動力，可貴的是，有著這樣一群迎難而上的有為人士，他們一路走來，為中國機器人行業的發展壯大不斷前行著，默默地奉獻著自己的一份力量。

「這個行業資金壓力大，利潤率低，需要長期培育的過程，沒有一定規模及資金積累，是很難堅持下去的，對技術要求也高，但中國工業需要我們，去一步步實現『中國製造2025』，這是我們這一代人的使命，既然選擇機器人行業，我們就要一如既往努力幹下去！」在談及對機器人系統集成行業的感受時，中天自動化感嘆道。

對此，丹佛智能表示「行業壓力大，系統集成的專業和水準不一，導致客戶迷茫，我們需要做得更專業讓客戶走出迷茫，化壓力為動力！」。

機器人行業的蓬勃發展，將更多的人從重複勞作中解放出來，「機器換人」的浪潮已席捲全國各地。人工智慧與機器人的融合，會使機器人更加智能，人機協作已成為未來的一個發展方向。各界人士不斷創新，突破技術瓶頸，為機器人的發展貢獻著自己的一份力量。

中國機器人峰會作為國內機器人技術研究、產業發展的重要風向標，聚眾智匯眾力，為機器人行業提供良好的溝通平台。「首批百佳示範機器人系統集成商」推介也給更多的優秀集成商提供一個展示技術的舞台，助力其充分發揮科技優勢。第五屆中國機器人峰會即將來臨，將匯聚海內外各界人士，相約四明湖畔，共話智能時代！

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