發那科工業機器人經典應用：

發那科工業機器人經典型號：

機器人控制器R-30iA

R-30iA 是以最新的CNC30iA系列為基礎研發的高速度、高性能的機器人控制器

全封閉高可靠性的箱體(IP54)

高速度、高性能的控制器

高性能 CPU

控制器擁有高性能的通訊功能

支持 2 個 乙太網埠

高性能的伺服數字信號處理

支持若干軸 (最大40 個軸.)

整合 Vision 視覺系統

去除了 Vision 系統所需要的PC，並提高了機器人系統的可靠性

高性能碰撞檢測保護功能

通過伺服控制檢測碰撞，立刻停止機器人動作

無需機械的防護

將碰撞造成的系統損壞減少到最小程度並且能快速恢復

周邊設備

FANUC 伺服變位機

面向弧焊，點焊系統的同類伺服變位機中最優異的性能

改善了需要協調運動的弧焊質量

在協調焊接過程中始終保持恆定的速度和姿態

簡易的安裝 -地線和各種管線整合在機體內

可選擇地面安裝，倒吊安裝及各種角度安裝

簡易的編程

ROBOGUIDE中預裝了所有的伺服變位機

如果使用工件的3D-CAD資料 , ROBOGUIDE可以自動生成協調焊接的程序

FANUC 機器人行走軸

柔性夾具單元 F-100iA

F-100iA 是一種柔性，可編程夾具單元。由精確度高，重複性好的伺服變位機組成，可使用離線模擬的數據準確定位夾抓和定位銷。

優點：

精確、無需示教、使用離線模擬的程序 、超過1500個單元已被安裝

應用技術——機器人集成的視覺系統

增強了硬體可靠性

有效防止由PC硬體引起的故障

增強了在惡劣環境下的耐久性

視覺系統硬體置於機器人控制器內，IP54防護等級

單一供應商

FANUC 可以支持所有主要技術

FANUC 集成視覺功能 iRVision

2D 視覺感測器 (2DV)

3D 激光視覺感測器 (3DL)

(3DL = 2D 視覺感測器 + 3D 激光感測器)

FANUC 伺服槍技術

提高焊接質量

先進的壓力控制 、可控的電極接觸速度 、電極帽損耗補償 、焊鉗形變偏差補償

提高生產力

先進的擾動控制 、最優化的焊鉗加速度 、最優化的伺服槍動作 、超程保護

使用簡便

便捷的伺服槍設定 、專用的伺服槍設定界面 、伺服槍壓力校 、專用的伺服槍指令 、干運行功能 、I/O 和設定界面

附加功能

壓力範圍控制 、集成的焊接控制 、機器人蔘數比較（PC)

柔性系統

伺服槍換槍功能 、可更換的外部TCP功能

伺服槍的優勢

伺服先進的壓力控制

伺服換槍功能

Integral Servo Dispenser (ISD)

無需第三方的塗膠控制器- 所有的控制，監測和編程都在安裝了ISD功能軟體的機器人控制器和TP上完成

ISD的伺服控制直接集成在機器人伺服控制系統中，從而與機器人配合度極高

可以選擇安裝在機器人手部和固定安裝

ISD在有溫度要求的塗膠場合也很容易調整

ISD使用的伺服膠槍

FANUC提供的最新的ISD膠槍是作為機器人的附加軸進行控制的。

ISD結構

TCP速度改變時ISD的響應能力

ISD的流量重複精度

IRD是一種簡單的機器人塗膠系統，適合大範圍塗單一膠品的應用

該塗膠系統的主要組成部分是市場上的通用產品（例如： Graco, SMC, SEE, AW Company ，等） IRD能通過機器人TCP的速度改變調整流量

IRD是一種實時閉環塗膠系統 – 所有的控制，監測，編程都是通過安裝了IRD功能軟體的機器人TP完成

有專門的壓力感測器檢測壓力，過高和過低的壓力都會引起機器人報警

IRD在有溫度要求的塗膠場合也很容易調整

IRD概述

滾邊應用

機器人系統的輔助工具

ROBOGUIDE 主要功能

ROBOGUIDE 設計舉例

自診斷軟體

通過網路連接機器人和電腦，使用自診斷軟體連續監控機器人狀態。

當故障發生時，電腦將從機器人控制器得到數據分析故障原因。

電腦將列出可能引起該故障的原因，並且顯示解決方法。

故障分析功能

故障預見功能

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