十六世紀，歐洲兵器還很低級，明朝已經有反艦導彈、無人轟炸機了

十六世紀是地理大發現、殖民主義發展的世紀，也是科技走向初步發展的世紀。在這個世紀，明朝的科技、軍事走在了世界前列，創造了多項世界第一。在這個世紀，歐洲還在玩這些低級兵器，明朝已經有「壓發地雷」、「反艦導彈」、「火箭炮」、「無人轟炸機」了。

十六世紀，歐洲兵器仍以冷兵器為主，火器剛剛出現，還沒有普遍推廣和大量研發。歐洲各國軍隊裝備的冷兵器甚至還很低級，比如下面這幾種：

阿達加盾。14到16世紀歐洲一種盾，長69到110厘米，重1.5到2公斤，主體為圓盾，表面覆有羚羊皮，盾上安有短劍，16世紀在歐洲各地廣為流傳。

瑞士狼牙劍。15到16世紀瑞士一種劍，劍尖呈三棱狀，劍柄比一般單手劍稍長，即適合劈砍，又適合突刺，劈砍時用單手，刺擊時用雙手，長115到140厘米，重2.5到3公斤。

義大利虎腿刀。15到18世紀義大利農民使用的一種柴刀，長50到75厘米，重0.8到1.3公斤，因刀柄向前緩緩變寬，寬度達10厘米，其形如虎腿，俗稱「虎腿刀」。這種刀平時用於砍柴，因為刀比較沉重有力，砍柴很順手。

德國豬牙劍。16到18世紀德國一種獵劍，因劍尖如野豬牙，故名，長90到100厘米，重1.4到1.6公斤。這種劍是德國貴族狩獵野獸時所用，可以雙手持握。

十六世紀，明朝已經進入了火器發展的黃金時期，這一時期的大量火器都領先世紀幾百年，比如下面這幾種：

壓發地雷。這種兵器是1580年戚繼光研製的，取名「自犯鋼輪火」，俗稱「炸炮」。其法 「沿邊台牆之下，擇其平廣虜可集處，掘地埋石炮於內。中置一木匣，各炮之信，總貫於匣中。而匣底叢以火藥。中藏鋼輪，兼置火石於傍，而伏於地上。虜馬躡其機，則鋼輪動轉，火從匣中出，諸炮並舉，虜知其所自」。這種地雷敵人踩上自動引爆，是世界上最早的壓發地雷。

多管火箭炮。這種兵器製造於明嘉靖年間（1507—1566），名為「架火戰車」，它是世界最早的多管火箭炮，比歐洲各國正式使用火箭炮早五百多年。其形製為人力獨輪車，上配6箱，160支火箭，三人共用，另置火銃、長矛各二。架火戰車的發射筒上方，有一捲起的棉簾，相當於現代火炮的防盾板。架火戰車發射時，火閃煙飛，聲如雷鳴，與火箭炮發射一樣一樣的。

反艦導彈。這種兵器製造於明嘉靖年間（1507—1566），名叫「火龍出水」，是世界反艦導彈鼻祖，也是世界上最早的二級火箭。戰艦上發射，一級火箭射程二三里，而後射出火箭，燒毀敵船。

無人轟炸機。這種兵器製造於1592年至1598年萬曆朝鮮戰爭期間，名叫「神火飛鴉」，是世界最早的「無人轟炸機」。《火龍神器陣法》載：「用篾造制，形若飛鴉，兩傍設飛翅，腹懸神火，尾縛催火筒，逐風飛入城中，用鴉數百，火光蔽天，乘亂攻之，此其神機也。」這種武器是用細竹或蘆葦編成，內部填充火藥，鴉身兩側各裝兩支「起火」，「起火」的葯筒底部和鴉身內的火藥用藥線相連。作戰時，用「起火」的推力將飛鴉射至100丈（340米）開外，飛鴉落地時內部裝的火藥被點燃爆炸，攻城時可以殲滅城中敵軍，戰無不勝。

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