這裡被科學家認為是太陽系的「難民區」，所有失敗的星球都蝸居在此

小行星帶的最早預測可以追溯到十八世紀，那時候的天文學家根據太陽系中行星的運動規律，預測出在火星和木星之間存在著一條小行星帶。後來人類逐漸觀察到在火星和木星之間確實存在著大量的小行星，它們組在一起形成了一條帶。

對於小行星帶的形成，科學界有不同的意見，有人認為它們是某些未能形成行星的天體分解而成的。最近出現了一種新的看法，這種看法認為小行星帶原來是空曠的區域，後來被各種小天體、隕石和碎片填滿了。無論它們的身份是什麼，科學家認為這裡的星球是所有「進化」失敗星球的歸宿，也被稱為太陽系的「難民區」。

很早之前的天文學家認為，小行星帶是太陽系初期形成的基石，它們由均勻分布的微行星組成。照這樣計算，小行星總質量應該是地球質量的好幾倍。但是根據科學家的計算分析，現在的小行星帶的總質量還不到地球質量的千分之一，這不禁引起科學家的思考了，理論上小行星帶所擁有的絕大部分質量怎麼不見了呢？

於是有科學家重新思考小行星帶存在的可能性，來自波爾大學的天文學家西姆·雷蒙德和安德魯·伊基多洛開始思考小行星帶一開始是否是存在的。他們認為原始的小行星帶是空曠的，他們將他們的論文發表在《科學進取》雜誌上，該論文名為《空曠的原始小行星帶》。

也許這種理論聽起來很難令人信服，但是科學家已經在系外行星找到了相關的發現。在2014年的時候，阿塔卡瑪毫米望遠鏡觀測到距離地球有450光年的金牛座HL行星盤，其行星盤裡的物質呈密度不均勻的帶狀和環狀，並不是均勻分布的。對於這種結構的起源，存在著多種說法，大部分科學家認為HL行星盤裡的物質是由塵埃物質遷徙而來的，當這個地方的密度積累到一定程度，一顆微行星就會誕生。

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